1.作用方式
由制動鼓和制動蹄片組成。剎車時，圓形制動蹄片向外張開，摩擦隨車輪旋轉的制動鼓內表面，迫使制動鼓及車輪減速直至停止旋轉。
2.優點
·鼓式剎車有良好的自剎作用，力度大，一般大型車輛還是使用鼓式剎車。
·成本較低，鼓式剎車最先用於制動系統，制造技術層次較低。
3.不足
·剎車片（Brake Lining）密封於制動鼓內，磨損產生的碎屑會影響接觸面從而影響剎車性能。
·散熱性能相對較差，制動蹄片和制動鼓在剎車過程中產生的高溫易發生復雜變形，從而導致制動衰退和振抖現象，會引起制動效率下降。
·剎車間隙需做調整，零件密封且較多，使維修不易。
4.你知道嗎？
·如今大部分傢用車已普及為前後盤式剎車，隻有小部分傢用車還在用前盤後鼓式剎車。
5.技術原理
鼓式剎車的工作原理可以很形象地用一隻杯子來形容。剎車鼓就像杯子，當您將五個手指伸入旋轉的杯子時，手指就是剎車片，隻要您將五指向外一張，摩擦杯子內壁，杯子就會停止旋轉。
汽車上的鼓式剎車簡單點說是由制動油泵、活塞、剎車片和鼓室組成，剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞，對兩片半月形的制動蹄片施加作用力，使其壓緊鼓室內壁，靠摩擦力阻止剎車鼓轉動從而達到制動效果。
6.擴展閱讀
制動的機制從1890年在英國開始發展，並於1902年在伯明翰取得專利，並大量生產。
最原始的肯定是鼓式制動器，但不是現在的鼓式，他是用一根木頭固定在車上然後通過機構控制使木頭磨車輪的外側實現減速，後來發現這個對車輪外磨損大，就想到在裡面多焊一圈鐵圈專門用作制動，隨著汽車工業的發展，對制動性能的提升，鼓式剎車出現瞭。之後發現制動力不夠，又想出瞭單向自增力和雙向自增力，保證汽車有足夠的制動性能，但是這些問題都解決之後，新的問題又出現瞭。當車輛涉水時鼓式制動器就出現瞭弊端。
後來根據手在拖拽東西時候的狀態衍生出瞭鉗盤式制動器，這就解決瞭涉水的問題，但這種制動形式的制動力還是沒有鼓式制動強，且結構較復雜，成本相對高，主要用在輕型車上，重型車主要還是鼓式，少數的載重車前橋是盤式制動形式。