1、系統組成
SH-AWDSH-AWD（四輪驅動力自由控制系統）的前後橋分動裝置直接安裝在前部的傳動橋上，它將一部分扭力分配給前橋，另一部分則通過碳纖維傳動軸傳遞給後部驅動單元。這個後部驅動單元就是SH-AWD的核心部件，它包括瞭三個行星齒輪與離合器組。來自傳動軸的扭力首先傳遞到位於後部驅動單元的加速裝置，直線行駛時它能以1：1的傳動比將扭力傳遞到後橋。但是在轉彎過程中，通過液壓執行器操作離合器組件將行星齒輪架與殼體耦合，能使加速裝置的輸出軸比輸入軸轉動得更快，最大可增加5％。
加速裝置的輸出軸與一個雙曲面齒輪組相連，扭力轉動90度後驅動左右後半軸，SH-AWD的後部驅動單元比普通後橋多瞭兩個直接電磁離合器，通過對這些離合器的控制，可改變前、後扭力分配。根據不同情況，後輪能得到引擎總輸出的30％到70％，左右兩側的直接電磁離合器也可以單獨控制，極限情況下可將後橋的全部扭力分配到一個輪子上邊。
汽車技術發展到今天，已經很難通過簡單的機械結構實現對車輛的綜合控制，必需通過多個傳感器準確判斷車輛狀態和駕駛員意圖然後才能作出正確的反應。SH-AWD的ECU與引擎的ECU和車輛穩定輔助裝置(VSA)的ECU集合在一起，它從引擎的ECU得到轉速、進氣歧管壓力和變速箱傳動比等信號，從VSA的ECU裡得到側向加速度、車輪轉速和轉向角數據，通過這些數據綜合分析，SH-AWD的ECU計算出最合合理的分配比例，並通過控制加速裝置以及左、右兩個直接電磁離合器來實現扭力的前後分配。而在轉彎加速時，ECU可以根據側向加速度和轉向角判斷駕駛員的意圖，並在外側後輪施加更大的扭力，從而主動地提供適當的輔助轉向扭力。
2、同類系統
SH-AWD具有類似功能的四驅系統還有Evolution 8所裝配的S-AWC，它是通過主動中央差速器ACD和超級主動偏航控制系統Super AYC來實現良好的轉向性能，雖然結構不同，但都是通過後輪上主動形成的扭力差來幫助轉向，從而實現最佳的操控性能。目前，本田已經將此系統裝配在Acura的MDX、RDX和RL上瞭。
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