全景攝像頭
攝像頭的工作原理
攝像頭的工作原理大致為：景物通過鏡頭(LENS)生成的光學圖像投射到圖像傳感器表面上，然後轉為電信號，經過A/D(模數轉換)轉換後變為數字圖像信號，再送到數字信號處理芯片(DSP)中加工處理，再通過USB接口傳輸到電腦中處理，通過顯示器就可以看到圖像瞭。
感光芯片(SENSOR)
是組成數碼攝像頭的重要組成部分，根據元件不同分為：
CCD（Charge Coupled Device，電荷耦合元件）應用在攝影攝像方面的高端技術元件。
CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金屬氧化物半導體元件）應用於較低影像品質的產品中。
目前CCD元件的尺寸多為1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜選擇元件尺寸較大的為好。
CCD的優點是靈敏度高，噪音小，信噪比大。但是生產工藝復雜、成本高、功耗高。
CMOS的優點是集成度高、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。但是噪音比較大、靈敏度較低、對光源要求高。在相同像素下CCD的成像往往通透性、明銳度都很好，色彩還原、曝光可以保證基本準確。而CMOS的產品往往通透性一般，對實物的色彩還原能力偏弱，曝光也都不太好。
所以我們在使用攝像頭，尤其是采用CMOS芯片的產品時就更應該註重技巧：
首先不要在逆光環境下使用(這點CCD同)，尤其不要直接指向太陽，否則“放大鏡燒螞蟻”的慘劇就會發生在您的攝像頭上。其次環境光線不要太弱，否則直接影響成像質量。克服這種困難有兩種辦法，一是加強周圍亮度，二是選擇要求最小照明度小的產品，現在有些攝像頭已經可以達到5lux。
最後要註意的是合理使用鏡頭變焦，不要小瞧這點，通過正確的調整，攝像頭也同樣可以擁有拍攝芯片的功能。目前，市場銷售的數碼攝像頭中，基本是CCD和CMOS平分秋色。在采用CMOS為感光元器件的產品中，通過采用影像光源自動增益補強技術，自動亮度、白平衡控制技術，色飽和度、對比度、邊緣增強以及伽馬矯正等先進的影像控制技術，完全可以達到與CCD攝像頭相媲美的效果。受市場情況及市場發展等情況的限制，攝像頭采用CCD圖像傳感器的廠商為數不多，主要原因是采用CCD圖像傳感器成本高的影響。
圖像傳感器屬於光電產業裡的光電元件類，隨著數碼技術、半導體制造技術以及網絡的迅速發展，目前市場和業界都面臨著跨越各平臺的視訊、影音、通訊大整合時代的到來，勾劃著未來人類的日常生活的美景。以其在日常生活中的應用，無疑要屬數碼相機產品，其發展速度可以用日新月異來形容。短短的幾年，數碼相機就由幾十萬像素，發展到400、500萬像素甚至更高。不僅在發達的歐美國傢，數碼相機已經占有很大的市場，就是在發展中的中國，數碼相機的市場也在以驚人的速度在增長，因此，其關鍵零部件——圖像傳感器產品就成為當前以及未來業界關註的對象，吸引著眾多廠商投入。以產品類別區分，圖像傳感器產品主要分為CCD、CMOS以及CIS傳感器三種。本文將主要簡介CCD以及CMOS傳感器的技術和產業發展現狀。
一、CCD圖像傳感器
CCD（Charged Coupled Device）於1969年在貝爾試驗室研制成功，之後由日商等公司開始量產，其發展歷程已經將近30多年，從初期的10多萬像素已經發展至目前主流應用的500萬像素。CCD又可分為線型（Linear）與面型（Area）兩種，其中線型應用於影像掃瞄器及傳真機上，而面型主要應用於數碼相機（DSC）、攝錄影機、監視攝影機等多項影像輸入產品上。
一般認為，CCD傳感器有以下優點：
1. 高解析度（High Resolution）：像點的大小為μm級，可感測及識別精細物體，提高影像品質。從早期1寸、1/2寸、2/3寸、1/4寸到最近推出的1/9寸，像素數目從初期的10多萬增加到現在的400～500萬像素；
2. 低雜訊（Low Noise）高敏感度：CCD具有很低的讀出雜訊和暗電流雜訊，因此提高瞭信噪比（SNR），同時又具高敏感度，很低光度的入射光也能偵測到，其訊號不會被掩蓋，使CCD的應用較不受天候拘束；
3. 動態范圍廣（High Dynamic Range）：同時偵測及分辦強光和弱光，提高系統環境的使用范圍，不因亮度差異大而造成信號反差現象；
4. 良好的線性特性曲線（Linearity）：入射光源強度和輸出訊號大小成良好的正比關系，物體資訊不致損失，降低信號補償處理成本；
高光子轉換效率（High Quantum Efficiency ）：很微弱的入射光照射都能被記錄下來，若配合影像增強管及投光器，即使在暗夜遠處的景物仍然還可以偵測得到；
5. 大面積感光（Large Field of View）：利用半導體技術已可制造大面積的ccdd晶片，目前與傳統底片尺寸相當的35mm的CCD已經開始應用在數碼相機中，成為取代專業有利光學相機的關鍵元件；
光譜響應廣（Broad Spectral Response）：能檢測很寬波長范圍的光，增加系統使用彈性，擴大系統應用領域；
6. 低影像失真（Low Image Distortion）：使用CCD感測器，其影像處理不會有失真的情形，使原物體資訊忠實地反應出來；
7. 體積小、重量輕：CCD具備體積小且重量輕的特性，因此，可容易地裝置在人造衛星及各式導航系統上；
8. 低秏電力，不受強電磁場影響；
9. 電荷傳輸效率佳：該效率系數影響信噪比、解像率，若電荷傳輸效率不佳，影像將變較模糊；
10. 可大批量生產，品質穩定，堅固，不易老化，使用方便及保養容易。
根據In-Stat在2001時對全球圖像傳感器的研究報告中指出，CCD產業前七大廠商皆為日系廠商，占瞭全球98.5％的市場份額，在技術發展方面，目前較有特色的主要廠商應為索尼、飛利普和柯達公司。
飛利普公司在CCD產品方面的優勢為，具有業界最大尺寸的CCD傳感器，在數碼相機的應用中，其35mm尺寸的CCD已經應用在“Contax”的數碼相機中，成為專業數碼相機的代言人。其次該公司還具有獨特的“Frame-Transfer CCD”（面掃描）技術，該產品在應用中，可實現每秒30-60幅的速率。這是真正視頻信號的速度。
柯達的CCD采用瞭廣受好評的ITO CCD（氧化銦錫）技術，而不是傳統的聚矽化合物。其特點是敏銳度更高，透光性比一般CCD提高瞭20％，對於一般CCD感應較弱的藍光以及抗雜訊幹擾方面有突破性的改善，其對藍光感應能力提高瞭2.5倍，同時大幅降低瞭雜訊幹擾，使影像更強銳利、色彩更加準確，為專業數碼攝影提供瞭高解析度、銳利度的影像。
傳統CCD使用的是矩形的感光單元，而富士公司2年前研制的“superccd（超級蜂窩結構）使用的是八邊形的感光單元，使用瞭蜂巢的八邊形結構，因此其感光單元面積要高於傳統CCD。這樣會獲得三個好處，一是可以提高CCD的感光度、二是提高動態范圍、三是提高瞭信噪比。這三個優點加上SuperCCD更高的生成像素成為富士公司在數碼相機產品上的最大賣點。
作用:全景攝像頭不一定是360度全部攝像的，隻是比一般攝像頭的攝像角度寬廣，比如普通攝像頭的攝像廣角是120度，全景的也就是160度—180度之間,比普通的攝像頭看得更廣!
二.CCD攝像機的分類
依成像色彩劃分
(1)彩色攝像機：適用於景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的10倍。
(2)黑白攝像機：是用於光線不足地區及夜間無法安裝照明設備的地區，在僅監視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高於彩色攝像機的黑白攝像機。
依攝像機分辨率劃分
(1)影像像素在25萬像素（pixel）左右、彩色分辨率為330線、黑白分辨率400線左右的低檔型。
(2)影像像素在25萬~38萬之間、彩色分辨率為420線、黑白分辨率在500線上下的中檔型。
(3)影像在38萬點以上、彩色分辨率大於或等於480線、黑白分辨率，600線以上的高分辨率。
依攝像機靈敏度劃分
(1)普通型：正常工作所需照度為1~3 LUX(勒克斯)
(2)月光型：正常工作所需照度為0.1 LUX左右
(3)星光型：正常工作所需照度為0.01 LUX以下
(4)紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。
按攝像元件的CCD靶面的大小劃分
(1)1in靶面尺寸為寬12.7mmX高9.6mm,對角線16mm
(2)2/3in靶面尺寸為寬8.8mmX高6.6mm,對角線11mm
(3)1/2in靶面尺寸為寬6.4mmX高4.8mm,對角線8mm
(4)1/3in靶面尺寸為寬4.8mmX高3.6mm,對角線6mm
(5)1/4in靶面尺寸為寬3.2mmX高2.4mm,對角線4mm
(6)1/5in正在開發之中，尚未推出正式產品
此外CCD攝像機有PAL制和NTSC制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區分。
三.鏡頭 (LENS)
鏡頭性能及外形區分
根據鏡頭的性能及外形區分，目前有P型、E型、L型和自動變焦鏡頭等類型，來自中國儀器超市的資料分別敘述如下：
1. P型鏡頭
工業鏡頭
（1） 自動定位鏡頭，本身瞳焦已經調節好，需要檢驗從最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。
（2） 檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
（3） 光學放大倍率為0.7—4.5X，即0.7倍到4.5倍之間共九種倍率。
（4） 清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判斷。
2. E型鏡頭
（1）此鏡頭為普通工業鏡頭，需要手動調節瞳焦，在機臺安裝好以後，手動調節使用最大倍率和最小倍率時，圖像同樣的清晰，如果不能調節清晰度視為不良品，如果調節後鏡頭有晃動等不穩定因素存在，也視為不良品。
（2）檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
放大鏡頭
（3）光學放大倍率為0.7—4.5X。
（4）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。
3. L型鏡頭
（1）此鏡頭為普通工業鏡頭，需要手動調節瞳焦，在機臺安裝好以後，手動調節使最大倍率和最小倍率時，圖像同樣的清晰，如果不能調節清晰度視為不良品，如果調節後鏡頭有晃動等不穩定因素存在，也視為不良品。
（2）檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
（3）光學放大倍率為0.7—4.5X。
（4）清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。
4. 自動變焦鏡頭
（1） 為自動定位鏡頭本身瞳焦已經調節好，需要檢驗從最大倍率到最小倍率的清晰度，是否一致、是否清晰。
（2） 檢驗同軸度，即最大倍率到最小倍率取像在同一位置，不能偏移或偏移太大，均視為不良品，必需重新更換鏡頭。
（3） 光學放大倍率為0.7—4.5X。
（4） 清晰度根據校正塊、實際對象成像反映來進行判讀。