1.連桿支柱懸掛
簡介：
拖曳臂式懸掛系統的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小。但當其剎車時除瞭車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸掛的後輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制，所以某些車廠就會結合一些連桿來解決，就形成瞭復雜的多連桿懸掛連桿支柱式懸掛。
連桿支柱與麥弗遜懸掛一樣，用來支撐車體也是減振器支柱，他把減振器，減振彈簧組裝在一個總成中。連桿支柱懸掛也有一跟粗大的減振器支柱，與麥弗遜懸掛的主要區別在於，懸掛下部與車身連接的A字型控制臂改成瞭三根連桿定位。轉彎時產生的橫向力來，主要由減振器支柱和橫拉桿來承擔。它具有與麥弗遜懸掛相近的操控性能，又有比麥弗遜懸掛更高的連接剛度和相對較好的抗側傾性能。但是同樣也存在麥弗遜懸掛的缺點，就是穩定性不好，轉向側傾還是較大，需要加裝平衡桿來減小轉向側傾。
相對縱臂扭轉梁來說，它達到瞭全獨立懸掛的結構要求，並且運動部件質量輕，懸掛響應性好，舒適性和操控性要優於縱臂扭轉梁的，但比真正的多連桿懸架要差一些。不過其占有空間小於真正的多連桿式懸掛，成本也低於多連桿懸掛故被不少廠傢采用。國內采用這種後懸掛的主要有昌河鈴木利亞納、東風悅達起亞賽拉圖，北京現代伊蘭特、廣州豐田凱美瑞等。