1.ADAS高級駕駛輔助系統簡介
ADAS高級駕駛輔助系統是利用安裝於車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起註意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變量， 通常位於車輛的前後保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者註意異常的車輛或道路情況。
汽車高級輔助駕駛系統通常包括導航與實時交通系統TMC、電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、車聯網（Vehicularcommunication systems）、自適應巡航ACC（Adaptivecruise control）、車道偏移報警系統LDWS（ Lanedeparture warning system）、車道保持系統（Lanekeep assistance），碰撞避免或預碰撞系統（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統（Night Vision system）、自適應燈光控制（Adaptivelight control）、行人保護系統（Pedestrian protectionsystem）、自動泊車系統（Automatic parking）、交通標志識別（Traffic sign recognition）、盲點探測（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測（Driverdrowsiness detection）、下坡控制系統（Hill descentcontrol）和電動汽車報警（Electric vehicle warningsounds）系統。
