1.獨立懸架
獨立懸架(Individual wheel suspension)是車輪通過各自獨立的懸架與車架(或車身)相連。
獨立懸架特點和種類
每個車輪單獨通過一套懸掛安裝於車身或者車橋上，車橋采用斷開式，中間一段固定於車架或者車身上;此種懸掛兩邊車輪受沖擊時互不影響，而且由於該懸掛質量較輕;緩沖與減震能力很強，乘坐舒適。各項指標都優於非獨立式懸掛，但該懸掛結構復雜而且還會使驅動橋、轉向系變得復雜起來。采用此種懸掛的有下面兩大類車輛。
1.轎車、客車及載人車輛。可明顯提高乘坐舒適性，並且在高速行駛時提高汽車的行駛穩定性。
2.越野車輛、軍用車輛和礦山車輛。在壞路和無路的情說下，可保證全部車輪與地面的接觸，提高汽車的行駛穩定性和附著性，發揮汽車的行駛速度。
根據導向機構不同的結構特點，獨立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱(桿)連桿(擺臂)式等等。
目前采用較多的有以下三種形式：(1) 雙橫臂式，(2) 麥弗遜式，(3)斜置單臂式。
1)雙橫臂式(雙叉式)獨立懸架
雙橫臂式獨立懸架。上下兩擺臂不等長，選擇長度比例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。這種獨立懸架被廣泛應用在轎車前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形，如圖5所示。V形臂的上下2個V形擺臂以一定的距離分別安裝在車輪上，另一端安裝在車架上。
不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當汽車車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小。這將使輪胎上部輕微地內外移動，而底部影響很小。這種結構有利於減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩定性。
2)麥弗遜式獨立懸架(滑柱擺臂式或叫支柱式等)
這種懸架目前在轎車中采用很多。如圖所示。麥弗遜式懸架將減振器作為引導車輪跳動的滑柱，螺旋彈簧與其裝於一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉並以橡膠做支承，允許滑柱上端作少許角位移。內側空間大，有利於發動機佈置，並降低車子的重心。車輪上下運動時，主銷軸線的角度會有變化，這是因為減振器下端支點隨橫擺臂擺動。以上問題可通過調整桿系設計佈置合理得到解決。
3)斜置單臂式獨立懸架
這種懸架如圖所示。這種懸架是單橫臂和單縱臂獨立懸架的折衷方案。其擺臂繞與汽車縱軸線具有一定交角的軸線擺動，選擇合適的交角可以滿足汽車操縱穩定性要求。這種懸架適於做後懸架。
4)多桿式獨立懸架
獨立懸架中多采用螺旋彈簧，因而對於側向力，垂直力以及縱向力需加設導向裝置即采用桿件來承受和傳遞這些力。因而一些轎車上為減輕車重和簡化結構采用多桿式懸架。如圖9所示。上連桿用支架與車身(或車架)相連，上連桿外端與第三連桿相連。上桿的兩端都裝有橡膠隔振套。第三連桿的下端通過重型止推軸承與轉向節連接。下連桿5與普通的下擺臂相同，下連桿的內端通過橡膠隔振套與前橫梁相連接。球鉸將下連桿的外端與轉向節相連。多桿紗前懸架系統的主銷軸線從下球鉸延伸到上面的軸承，它與上連桿和第三連桿無關。多桿懸架系統具有良好操縱穩定性，可減小輪胎摩損。這種懸架減振器和螺旋彈簧不象麥弗遜懸架那樣沿轉向節轉動。
優點：由於采用斷開式車軸，可以降低發動機及整車底板高度;允許車輪有較大的跳動空間，彈簧可以設計得比較軟，平順性好;能保證汽車行駛性能得多樣設計;簧載質量小，輪胎接地性好。
不過，獨立懸架存在著結構復雜、成本高、維修不便的缺點。
現代轎車大多是采用獨立式懸架，按其結構形式的不同，獨立懸架又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸架等。
派力奧、西耶那轎車前懸采用的是MC pherson麥弗遜式(滑柱連桿式)獨立懸架。這種懸架采用的是通過減振器上固 定點和橫梁叉形臂的下固定點與車身相連組成的懸架形式。它的優點是具有良好的操縱穩定性，車輛側傾幅度較小，且後輪尋跡性相當好。