由制動鼓和制動蹄片組成。剎車時，圓形制動蹄片向外張開，摩擦隨車輪旋轉的制動鼓內表面，迫使制動鼓及車輪減速直至停止旋轉。
1.鼓式剎車優點
·鼓式剎車有良好的自剎作用，力度大，一般大型車輛還是使用鼓式剎車。
·成本較低，鼓式剎車最先用於制動系統，制造技術層次較低。
2.鼓式剎車缺點
·剎車片（BrakeLining）密封於制動鼓內，磨損產生的碎屑會影響接觸面從而影響剎車性能。
·散熱性能相對較差，制動蹄片和制動鼓在剎車過程中產生的高溫易發生復雜變形，從而導致制動衰退和振抖現象，會引起制動效率下降。
·剎車間隙需做調整，零件密封且較多，使維修不易。
3.鼓式剎車是什麼
·如今大部分傢用車已普及為前後盤式剎車，隻有小部分傢用車還在用前盤後鼓式剎車。
4.鼓式剎車技術原理
鼓式剎車的工作原理可以很形象地用一隻杯子來形容。
剎車鼓就像杯子，當您將五個手指伸入旋轉的杯子時，手指就是剎車片，隻要您將五指向外一張，摩擦杯子內壁，杯子就會停止旋轉。
汽車上的鼓式剎車簡單點說是由制動油泵、活塞、剎車片和鼓室組成，剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞，對兩片半月形的制動蹄片施加作用力，使其壓緊鼓室內壁，靠摩擦力阻止剎車鼓轉動從而達到制動效果。