1.全輪驅動
簡介：
所謂全輪驅動，又稱四輪驅動，是指汽車前後輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。
這種總佈置形式，由於全部車輪都是驅動輪，充分利用瞭汽車的全部附著質量，因此汽車有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總佈置形式。而且，由於全輪驅動的汽車有較大的驅動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅動，成為所謂的ldquo;多用途運動車（SUV）rdquo;，受到不少美國年輕人的喜愛，形成瞭quot;4WDquot;熱潮。但是，全輪驅動的結構復雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
兩種形式：
全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，隻在需要時再使用全輪驅動。
過去隻有越野車采用4輪驅動，一般的越野車，變速器後面裝有手動分力器，前後車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前後車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在有些轎車也用上4輪驅動裝置，比如奧迪A4 quattro、歐藍德4驅版。現在轎車的馬力都比較大，加速時重心後移，全車重量就會向後軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。
轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加瞭粘性耦合器，省去瞭手動分力器，自動將扭矩按需分配在前後輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92百分比分配到前輪，8百分比分配到後輪；在滑溜的路面上，將至少40百分比的引擎機輸出扭矩分配給後輪；當前輪開始打滑時，前、後輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠並鎖住耦合器，從而使傳動軸隻將扭矩傳遞至後輪，待前、後輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
驅動模式：
目前，轎車的4輪驅動裝置已經引進瞭電子計算機控制系統，當前輪或後輪驅動時，車子隨時根據路面狀態的反饋信息分配前後輪子的動力，變為4輪驅動。4輪驅動又可以細分成4種驅動模式：全時驅動（Full－Time）、兼時驅動（Part-Time）、適時驅動（Real－Time）和兼時/適時混和驅動。
全時驅動：
（Full－Time）：前後車輛永遠維持4輪驅動模式，行駛時將發動機輸出扭矩按50：50設定在前後輪上。全時驅動具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，缺點是比較廢油，經濟性不好。
兼時驅動：
（Part-Time）：由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化2輪驅動或4輪驅動模式，這也是一般越野車或4驅SUV最常見的驅動模式。
優點是可根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟；缺點是其機械結構比較復雜，駕駛員要具有一定的經驗才能掌握好切換時機。
適時驅動：
（Real－Time）：采用適時驅動（Real－Time）的車輛，其選擇何種驅動模式由電腦控制，正常路面一般采用後輪驅動，如果路面不良或驅動輪打滑，電腦會自動測出並立即將發動機輸出扭矩分配給其它兩輪，切換到4輪驅動狀態，操縱簡單。其缺點是電腦即時反應較慢，缺少駕駛樂趣。
工作原理：
轎車AWD系統實際上是驅動力分配控制方式的四輪驅動，它利用電腦和各種不斷改進的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動態附著力和司機的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動狀態，平衡各輪的驅動力，優化汽車的各項性能。
典型的轎車AWD系統主要由前後輪驅動裝置、傳感器、電控單元、分動器和液壓裝置等組成。控制系統的控制原理，在前後輪之問佈置一個濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統的油壓，適應汽車的行駛狀態將驅動扭矩分配到前後車輪上去。
汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前後左右加速度傳感器、發動機轉速傳感器。此外，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統中，向前後車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當汽車向前後輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時，穩定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能、穩定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定最優的前後驅動力分配系數，理想的分配系數按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向後輪分配較大驅動力為宜。但是，在打滑的路面，當向後輪分配較大驅動力時，就會引起過度轉向。