1.車輛穩定性控制系統VSA
車輛穩定性控制系統，是具有世界先進水平的提高車輛穩定性和行駛安全性的控制系統。該系統除具有傳統的制動防抱死（ABS）功能和牽引力控 制（TCS）功能外，還具有防滑控制（Skid Control）功能。在車輛被判斷為轉向不足或轉向過度時，通過計算，使車輛產生反方向的轉矩，從而抑制轉向不足或轉向過度，保證瞭車輛在直行、轉向以及制動等各種行駛狀態下的穩定性。特別在遇到緊急情況突然轉向、通過濕滑路面等情況下，能夠最大程度地確保車輛的行駛安全。
這個系統是以ABS為基礎發展而成的。系統主要在大側向加速度，大側偏角的極限工況下工作，它利用左右兩側制動力之差產生的橫擺力偶矩來防止出現難以控制的側滑現象，如在彎道行駛中因前軸側滑而失去路徑跟蹤能力的駛出現象及後軸側滑甩尾而失去穩定性的激轉現象等危險工況。