1.發動機電子功率控制系統EPC
EPC（Electronic Power Control）全稱發動機電子功率控制系統，很多人也叫它ETC（Electronic Throttle Control）電子節氣門。該系統由一些傳感器、控制器等元件組成。當某傳感器出現故障或感知到不正常的情況時，控制系統就會根據設置好的程序采取相應的措施。
以往駕駛員根據發動機的動力需求來操控加速踏板，加速踏板通過鋼絲拉線控制節氣門開度。在EPC系統中，取消以前的油門拉線而用踏板裝置的傳感器來取代，發動機控制單元（ECU）根據踏板裝置傳感器來反饋的位置數據經過計算得到最佳目標節氣門開度並發送一個信號給節氣門驅動電機使節氣門旋轉到這個角度。
這種方式優於拉線式加速控制，因為電子油門通過對來自加速踏板位置的輸入信號的計算、分析、得知發動機的動力需求並將這些信息通過各個執行器轉變成發動機的轉矩。由於安全、燃油消耗等原因，發動機的轉速需要調整時，發動機控制單元可以不通過加速踏板來調節節氣門的位置。這種結構的好處是控制單元能根據各種需求來限定節氣門的位置。