單縱臂式獨立懸架（single trailing arm type suspension） 每側車輪通過一根縱臂與車架鉸接，且車輪隻能在汽車縱向平面內跳動的懸架。它由一根縱臂、彈性元件、減振器、橫向穩定桿等組成。該類型懸架一般多用於不轉向的後輪。
單縱臂式獨立懸架的縱臂平行於汽車縱向軸線，斷面多為封閉箱形結構件，它的一端用花鍵與車輪心軸連接。另一端與套管連為一體。套管內的扭桿彈簧兩端分別與套管內的花鍵套和車架相連。扭轉使之變形，從而緩和瞭沖擊載荷的作用。特點是結構簡單、車輪跳動時除主銷後傾角有較大變化外，其他角度無變化。