當發動機的氣缸不在一個平面內時，相鄰兩列氣缸中心線的角度就叫做氣缸夾角。
常見氣缸夾角
在汽車用內燃機中，我們提到“氣缸夾角”往往是V型發動機，在V型發動機當中，較常見的是60度、90度的夾角，水平對置發動機的氣缸夾角為180度。60度夾角是最優化的設計，是經過無數科學實驗論證過的結果。因而絕大多數的V6發動機都是采用這種佈局形式。
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比較特殊的是大眾的VR6發動機，采用15度夾角的設計，使得發動機的體積非常緊湊，甚至能夠符合橫置發動機設計的要求，隨後大眾推出的W型發動機便相當於將兩臺VR6發動機以V型拼合起來的產物，一側的兩列氣缸間夾角為15度，而左右兩組氣缸間的夾角則為72度。