巡航定速控制（CCS或GRA）功能是指車輛在行駛過程中可以自動補償空氣阻力和滾動阻力的變化，無需駕駛員操縱加速踏板就可以保持恒定車速的功能。在奧迪轎車上，當車速在30 km/h以上任何車速時，用戶按下巡航開關開啟巡航功能後，發動機控制單元可以自動計算並調整節氣門開度，使得車輛始終保持在當前車速，即使在上下坡坡道阻力發生變化時也能夠實現。但駕駛員的意圖仍然為第一指令，可以隨時進行加速，若想取消此功能，隻須踩下制動踏板（或離合器踏板）或直接通過操縱手柄關閉。除瞭保持當前車輛恒定車速的功能外，巡航系統還提供瞭一定范圍內的輔助功能，因此巡航控制不僅在長途旅行時可提高操縱靈活性，也可以避免因為路況好而無意中的超速行為。由於ME-Motronic控制系統的節氣門執行器已經集成在ETC功能模塊中，所以對於奧迪大部分車型，即使購車時原車未配備定速巡航系統，想加裝這套系統也是可行的。為瞭方便大傢對奧迪轎車加裝原車巡航系統的瞭解，下面筆者在此就向廣大讀者介紹一下具體的方法和步驟。
首先，需要確定車輛是否裝備定速巡航系統CCS。最簡單的方法是，查看轉向盤附近有沒有類似巡航開關或標有Cruise字樣的按鈕。當用戶抱怨車輛定速巡航功能不起作用時，需要先確認他的車帶有這個功能，然後實際驗證該功能，註意巡航定速隻有在30 km/h以上速度時才起作用，而且隻要踏下離合器踏板或制動踏板，這個功能立即關閉，也就是說如果這2個踏板的開關有故障（保持接通）那麼巡航功能也無法使用。其次，需要檢查發動機控制單元是否獲知巡航功能已經開啟。對於絕大多數奧迪轎車來說，通過故障診斷儀進入01地址碼後在控制單元描述中的G就表示開啟瞭巡航功能（圖1），如果沒有這個G就表示沒有打開這個功能。
圖1
對於不同的奧迪車型，加裝和激活CCS的方法是不同的。從車輛的通信方式上來分，主要有2種方式：巡航開關直接接到發動機控制單元和巡航開關通過總線將信號傳送到發動機控制單元。
（1）巡航開關直接連接到發動機控制單元
圖2
對於奧迪C5A6轎車而言，巡航開關直接通過導線連接到發動機控制單元上（圖2）。從電路圖（圖3）上可以看出，對於奧迪C5A6轎車而言，加裝CCS系統時，需要安裝1個巡航開關E45，然後按照電路圖將開關上的第6腳接在點火開關控制的15號電源端子上，其餘2、3、4、5、7腳按圖接在發動機控制單元的相應針腳上即可。實際上，在原車發動機線束中已經預留瞭相應導線，隻需將開關上的線束引到排水槽電控箱中的T15e白色15針插座中即可。
圖3
接下來需要在軟件中把該功能激活。對於奧迪C5A6車型可以通過解碼器進入發動機控制單元01地址碼，然後選擇通道號11登陸並輸入登陸碼01-11-11463的方式激活該功能，此時再進入發動機控制單元，就會出現圖1所示的G標記；相反如果在一輛沒有安裝CCS的車輛上安裝瞭一塊帶有CCS功能的發動機控制單元，我們也可以通過01-11-16167來關閉此功能。
（2）巡航開關通過總線將信號傳到發動機控制單元
對於後來的奧迪B6A4、B7A4以及C6A6來說，巡航開關信號不再簡單地通過導線直接連接至發動機控制單元，而是通過轉向盤下方新增的轉向柱電子控制單元J527接收巡航開關、轉向開關及雨刷開關等各開關的信號，並通過舒適CAN總線由J527將各開關狀態發送到各控制單元（圖4）。
圖4
在硬件的安裝上，奧迪A4及A6L的安裝更加簡單，因為從開關E45到J527之間並沒有導線相連，而是直接插接在J527上，而J527至網關的舒適CAN和網關至發動機控制單元的驅動CAN則都已安裝在原車上，不用再加裝。惟一值得註意的是，需要加裝單獨一根導線從J527的第5腳至發動機控制單元的第44腳，用於激活CCS。
硬件上雖然簡單，但軟件設定上則要復雜一些，因為牽扯到的控制單元都需要編碼來激活。
{1}先從J527上激活CCS，進入地址碼16，選擇編碼功能，J527的編碼共6位數字，其中倒數第2位更改為2即可，即更改為16-07-xxxx2x，（x表示原來代碼不變）；這樣J527就知道安裝瞭CCS開關並把該開關信號傳輸至總線上。
{2}接下來從發動機控制單元J220上激活CCS：不同於C5A6的登錄，對於A6L和A4需要使用編碼功能，進入地址碼01，選擇編碼功能，對於A4和A6L來說發動機控制單元是長編碼，需要把第6字節更改為01，其餘各字節不變。
按照上述方法加裝完CCS系統後，在路試功能檢驗時需要重點關註：開關功能是否正常；激活後儀表是否有CCS開啟的指示燈；踩制動是否可以關閉CCS。
在更新款的車上，除瞭定速巡航功能外，還開發瞭更高一級的自適應巡航。自適應巡航系統ACC（Adaptive Cruise Control）是奧迪公司在原有定速巡航控制系統的基礎上的又一次技術發展。簡單地說，自適應巡航系統的主要功能在於它不但跟傳統定速巡航系統一樣保證瞭駕駛員可以選定某一車速，而且能保持與前方車輛的車距，也就是說它是車速與車距的結合控制。系統硬件上最大的改動是通過安裝在前保險杠下方的雷達探測器來探知本車與前車的車速及車距。
如果兩車距離大於希望距離，車輛就會加速到由駕駛員事先設定的希望車速；當兩車距離小於希望車距，車輛就會通過發動機降低功率，傳動系統切換擋位，甚至在必要時啟用制動來減緩車速以保證設定的車距。此系統進一步提高瞭駕駛的舒適性，消除瞭駕駛疲勞，並益於提高行車安全性。
(於津濤)