【車主之傢 用車知識】在汽車出現之前四輪定位的概念就已經存在瞭，四輪馬車的速度和早期的汽車還是很接近的，也采用瞭很完備的懸掛系統，所以定期也需要對前後軸的位置進行細微調整。由於早年中國還很少有私傢車、轎車，也沒有現在的4S店和對外開放的修理廠，所以一般人是很難見到給汽車做四輪定位的。
由於發動機、變速箱、底盤設計的原因，汽車四個車輪所負擔的重量都是不一樣的，寶馬汽車的直列發動機都要傾斜一定角度，主要原因就是為瞭獲得更理想的重量分配。為瞭保證車輛正常的行進和轉彎，每個車輪的相對位置都是不同的。
早期的汽車四輪定位需要使用專用的車輪夾具、標尺、千分表進行度量，這樣的四輪定位設備雖然簡單，但卻非常準確有效，至今F1賽車仍采用這種原始的方法進行四輪定位的調整。
如何做好汽車的四輪定位：
做四輪定位時會出現主銷後傾角、前束、推進角等一些術語，所謂的主銷後傾角是指轉向主銷向後傾斜與前輪垂線之間的形成的角度，這個角度越大軸距也就越長，直線行駛時的穩定性就越高，但會使轉向變得遲鈍。主銷內傾角是指轉向主銷內傾後，與車輪之間形成的垂直夾角，這個角度越大轉向時前輪遇到的推動力就越大，更有利於車輪的回正，但會使轉向變得過敏。
傾角是指從車前方看，車輪與地面之間形成的夾角，傾角處於正值時車輪會形成外八字，負值時車輪則形成內八字。現在大部分車型為瞭提高操控穩定性，前輪都會采用零傾角或負傾角，如果前輪傾角不正常，不僅會影響操控穩定性，也會造成輪胎偏磨。一些車型的後輪也是可以調節傾角的，如果後輪傾角不正常，會出現明顯的轉向不足或降低直線行駛穩定性。
前束是指從車輛上方看，車輪與前進方向之間的夾角，外八字就是前束正值過大，內八字就是前束負值過大。正常情況下前後車輪的前束都應保持零度，相應的增加前輪前束的負值，會使轉向變得更加靈活。增加後輪前束的負值，則可提高直線行駛時的穩定性，所以大部分汽車的後輪前束都是零或少量的負值。
汽車四輪定位中，更難以理解的術語就是推進角，簡單說來就是單側前後車輪之間的夾角與車輛中心線之間的角度，也稱為橫向偏置角。
如果推進角過大，一側的後輪就會產生明顯的偏磨。如果是不能調整後輪前束、傾角的半獨立、非獨立後懸掛，就說明懸掛系統已經產生瞭損壞、變形；如果是獨立懸掛，就需要對後輪定位進行相應的調整。
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