超聲波雷達，是汽車雷達系統中常見的傳感器裝置，工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波（發射波），由接收器接收反射回來的超聲波（反射波），通過計算時間差來測算距離。常用探頭的工作頻率有 40kHz, 48kHz和58kHz三種。
超聲波頻率越高，靈敏度越高，但水平與垂直方向的探測角度就越小，因此常見的超聲波雷達有兩種。第一種是安裝在汽車前後保險杠上的，也就是用於測量汽車前後障礙物的倒車雷達，這種雷達業內稱為UPA；第二種是安裝在汽車側面的，用於測量側方障礙物距離的超聲波雷達，業內稱為APA。
UPA超聲波雷達，探測距離一般在15~250cm之間，主要用於測量汽車前後方的障礙物。APA超聲波雷達，探測距離一般在30~500cm之間。探測范圍更遠，但相比於UPA成本更高，功率也更大。APA的探測距離優勢讓它不僅能夠檢測左右側的障礙物，而且還能根據超聲波雷達返回的數據判斷停車庫位是否存在。
目前自動泊車系統基本采用12顆超聲波雷達的APA方案，由前後各4顆UPA超聲波雷達加左右共4顆APA雷達組成。也有部分主機廠開始采用超聲波+環視攝像頭融合方案提高車輛自動泊車系統的泊入/泊出成功率。