遙控泊車，又名遙控泊車輔助（RPA），簡單來說是可通過鑰匙或手機中的軟件進行控制，當車輛雷達識別車位後，駕駛員便可下車通過遙控開啟此項功能。
駕駛員無需坐在車內，通過手機APP或遙控鑰匙即可遠程指揮，需要註意的是，出於安全考慮，車主遠程駕駛車輛時，目前車速最多隻有2km/h。此外，在遙控車輛前進、後退和左右轉彎時，必須長時間按遙控器上相應的按鈕，並且車輛前進後退和左右轉彎不能同時操作。
用遙控泊車時，駕駛員需要始終攜帶車鑰匙保持在車輛附近，駕駛員攜帶車鑰匙離開車輛太遠，將會使遙控泊車自動退出。遙控泊車並不是無人自動泊車，車輛仍需在駕駛員的全程監管下完成遙控泊車，駕駛員有義務確保遙控泊車安全地完成整個過程。駕駛員不集中註意力監管遙控泊車過程，可能會導致車輛受損或傷及他人。