半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ）。
半軸是
變速箱減速器與驅動輪之間傳遞
扭矩的軸（以前實心居多，但由於空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多
轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個
萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及
輪轂軸承內圈連接。
現代
汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。
全浮式半軸隻傳遞
轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利於提高車輛的舒適性，因而廣泛應用於各類汽車上。全浮式半軸易於拆裝，維修保養時隻需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與
橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，主要適用在對舒適型要求不高的皮卡及SUV車輛上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險，屬於即將淘汰的形式。