作為本田最後的紅頭發動機，K20A身上籠罩著無數的光環。雖然在二十世紀九十年代以來的種種紅頭發動機之中，K20A並非排量最大的，也不是原廠動力參數，或給駕駛者的主觀感受最為癲狂的，但它卻是1989年VTEC技術誕生以來，本田發動機在科技、制造工藝等方面的集大成者，甚至可以說是迄今為止最優秀的一款民用2.0L級汽油發動機。
K20A是本田民用高性能發動機當中，缸體強度最為優秀的。采用小角度氣門夾角設計，並將進排氣佈局設計成前吸後排的反置式佈局。采用全鋁合金材質打造，擁有著鋁合金缸蓋和鑄鐵中缸，以高強的耐用度著稱。首臺配備K20A型發動機的車型是2001年7月發表的第二代IntegraTYPE-R（DC5），而在同年12月發表的第二代日規思域TYPE-R（EP3）也同樣采用瞭K20A發動機。
K20A發動機采用86.0mm的缸徑、86.0mm的沖程的正方形缸體結構，實際排量1998cc。正方形缸體設計的一個優點就是平衡瞭高轉速的馬力爆發和中低轉速的扭矩，算得上一個不錯的妥協方案。K20A的壓縮比達到瞭11.5:1，最大功率為161kW(220ps)，最大扭矩為206Nm。