我們常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、適時四驅、全時四驅。 分時四驅
分時四驅（PART-TIME 4WD）mdash;是一種駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，由駕駛員根據路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅動或四輪驅動模式，這也是越野車或四驅SUV最常見的驅動模式。
分時四驅靠操作分動器實現兩驅與四驅的切換。它的優點是結構簡單，穩定性高，堅固耐用，但缺點是必須車主手動操作，有些甚至結構復雜，不止是一個步驟，同時還需要停車操作，這樣不僅操作起來比較麻煩，而且遇到惡劣路況不能迅速反應，往往錯過瞭脫困的最佳時機；二是因為分時四驅沒有中央差速器，所以不能在硬地面（鋪裝路面）上使用四驅系統，特別是在彎道上不能順利轉彎。
一般情況下，車輛並不是長時間處於四驅狀態，正常行使狀況下，采用的是兩輪驅動，當需要通過惡劣路面時，駕駛員可以通過分動桿把兩輪驅動切換成四輪驅動，讓四個車輪都提供驅動力，從而提高車輛的通過性能。
『吉普牧馬人分動箱擋桿』
操作方式：車內會特別設計分動裝置，有些是分動箱的擋桿，有些是電子的按鈕或旋鈕。
『長城哈弗的分動箱控制按鈕』
代表車型：JEEP牧馬人、長城哈弗等。
適時四驅
適時四驅（Real－Time）mdash;mdash;單純從字面來理解，就是指隻有在適當的時候才會的四輪驅動，而在其它情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。這個名稱是有別於需要手動切換兩驅和四驅的分時四驅，以及所有工況下都是四輪驅動的全時四驅而來的。
相比全時四驅，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利於降低整車重量。由於適時四驅的特殊結構，它更適合於前橫置發動機前驅平臺的車型配備，這使得許多基於這種平臺打造的SUV或者四驅轎車有瞭裝配四驅系統的可能。
前驅平臺相對於後驅平臺本身就有著諸多優勢，如更有利於拓展車內空間、傳動效率更高、傳動系統的噪音更小等等。這些優點對於小型SUV，特別是是發動機排量較小的SUV來說顯得尤其重要。
當然，適時四驅的缺點仍然是存在的，目前絕大多數適時四驅在前後軸傳遞動力時，會受制於結構本身的缺陷，無法將超過50百分比以上的動力傳遞給後軸，這使它在主動安全控制方面，沒有全時四驅的調整范圍那麼大；同時相比分時四驅，它在應對惡劣路面時，四驅的物理結構極限偏低。
操作方式：大多數都在車內設計瞭單獨的按鈕，印有ldquo;LOCKrdquo;字樣，而也有些為自動感應式的聯通四驅狀態，車內無按鈕。
代表車型：奇駿、RAV4、CRV、科雷傲等。
全時四驅
全時全輪驅動mdash;mdash;簡稱AWD（All Wheel Drive的簡寫）。具體的含義是：汽車在行駛的任何時間，所有輪子均獨立運動。
全時全輪驅動車輛會比兩驅車型(2WD)擁有更優異與安全駕駛基礎，尤其是碰到極限路況或是激烈駕駛時。理論上，AWD會比2WD擁有更好的牽引力，車子的行駛是依據它持續平穩的牽引力，而牽引力的穩定性主要由車子的驅動方法來決定，將發動機動力輸出經傳動系統分配到四個輪胎與分配到兩個輪胎上做比較，其結果是AWD的可控性、通過性以及穩定性均會得到提升，即無論車輛行駛在何種天氣以及何種路面（濕地、崎嶇山路、彎路上）時；駕駛員都能夠更好的控制每一個行跡動作，從而保證駕駛員和乘客的安全。
而在駕駛時，全時全驅的轉向風格也很有特點，最明顯的就是它會比兩驅車型轉向更加中性，通常它可以更好的避免前驅車的轉向不同和後驅車的轉向過度，這也是駕駛安全性以及穩定性的特點之一。
也正因為AWD的存在，為汽車提供瞭ldquo;主動安全、主動駕駛rdquo;的機會。目前應有這種技術的廠傢已經有不少，這其中包含我們熟悉的奧迪quattro、大眾4MOTION、奔馳4MATIC、謳歌SH-AWD等等hellip;hellip;
操作方式：直接駕駛。
代表車型：奧迪Q7、寶馬X5、奔馳GL、謳歌MDX等。
