TOD四驅系統
TOD是英文Torque-On-Demand 的縮寫，意思是ldquo;扭矩隨選四驅rdquo;技術，它可以根據車輛和道路狀況分配需要的動力。一般狀況下，TOD系統主要為後輪驅動，但當路面狀況發生變化，它便會根據需要，將扭矩傳送到前輪以提供足夠的抓地力。
這套系統博格華納從1994年開始生產，至今已經有多款車型裝備，而哈弗則是較早裝備該系統的國產車型。下面將以哈弗H5裝備的TOD四驅系統為例進行介紹。
『長城哈弗』
TOD借助多個傳感器來檢測各半軸的工作狀態，檢測的參數有車速、車軸轉速、節氣門開度、制動及ABS系統狀態等，以防止輪胎喪失附著力。TOD裝置安裝在車輛後傳動軸的前端位置，由電控單元ECU控制。由電控單元根據車輛行駛狀況判定為前輪打滑時，給電磁線圈提供適當電流，使第一級離合器推動凸輪板機構，後者壓迫第二級濕式離合器使其結合，從而將後橋的扭矩分配到前橋。當前輪打滑得厲害時，即前後輪轉速差變大時，ECU通過增強電流，使扭矩放大器進一步壓緊多片離合器，從而將更多扭矩分配給前橋。
低於70公裡/小時便可以隨意切換2H和AWD
TOD四驅系統結構示意圖：1、分動箱輸入軸；2、前傳動軸；3、後傳動軸；4、傳動鏈條；5、主凸輪；6、第二級離合器；7、線圈；8、第一級離合器。
TOD安裝位置示意圖
與傳統的適時四驅如液力耦合器技術相比，TOD能夠通過安裝在車輛上的傳感器采集發動機轉速信號、輪速信號等信號通過分析計算，來主動調節、合理分配扭矩，從而改善車輛行駛狀況，比液力耦合器的響應時間大大縮短。此外液力耦合器對溫度相當敏感，而TOD在低溫下啟動也不會延時。此外，TOD系統與ABS、ESP、TCS系統匹配、兼容（比如，ABS工作時，TOD系統會在60ms內切斷前輪動力，獲得更佳的制動效果），有利
於提高車輛的主動安全性。
TCS和TOD可以協作工作，有利於提升車輛的操控性能。由於不具備鎖定和手動接通功能，在通過沙地之類需要提前接通四驅並保持速度的路況下，TOD系統就不太適用瞭。