1.牽引力控制系統TCS
牽引力控制系統(TCS)，其英文全稱是Traction Control System，即循跡控制系統，是根據驅動輪的轉數及傳動輪的轉數來判定驅動輪是否發生打滑現象，當前者大於後者時，進而抑制驅動輪轉速的一種防滑控制系統。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。
簡介:
TCS就是針對此問題而設計的。 TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速。TCS牽引力控制系統
度低於驅動輪時（這是打滑的特征），就會發出一個信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。
性能:
TCS不但可以提高汽車行駛穩定性，而且能夠提高加速性，提高爬坡能力。原采隻是豪華轎車上才安裝TCS，現在許多普通轎車上也有。TCS如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，並與行車電腦連接，不斷監視各輪轉速，當在低速發現打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發現打滑時，TCS立即向行車電腦發出指令，指揮發動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。
作用模式:
TCS與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測器及剎車調節器。當TCS感應到車輪打滑的時候，首先會經過引擎控制電腦改變引擎點火的時間，減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車以防該輪打滑，如果在打滑很嚴重的情況下，就再控制引擎供油系統。TCS在運用的時候，變速箱會維持較高的擋位，在油門加重的時候，會避免突然下擋以免打滑的更厲害。TCS最大的特點是使用現有ABS系統的電腦、輸速感知器和控制引擎與變速箱電腦，即使換上瞭備胎，TCS也可以準確的應用。
工作原理:
最近采用牽引力控制系統的汽車越來越多。牽引力控制系統（Traction Control System，簡稱TCS）的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。汽車在行駛時，加速需要驅動力，轉彎需要側向力。這兩個力都來源於輪胎對地面的摩擦力，但輪胎對地面的摩擦力有一個最大值。在摩擦系數很小的光滑路面上，汽車的驅動力和側向力都很小。如果為瞭獲得較大的驅動力，一個勁兒地踏緊油門踏板，使驅動力超過瞭輪胎和地面之間的最大摩擦力即附著力，這樣不但不能獲得所期望的驅動力，反而影響瞭汽車的行駛穩定性。汽車在轉彎時，如果節氣閥開度過大，將使驅動輪打滑。那麼這時汽車的轉向性會出現什麼變化呢?前輪驅動汽車的前輪如果打滑，汽車將出現轉向不足的現象，即汽車偏離瞭轉向圓弧，跑到轉向圓弧之外去瞭。後輪驅動汽車的後輪如果打滑，汽車將出現過度轉向現象，即汽車偏離瞭轉向圓弧，跑到轉向圓弧之內去瞭，嚴重時汽車會產生旋轉。所以在冰雪路面上，為瞭防止汽車驅動輪打滑，必須小心翼翼地控制油門。牽引力控制系統的作用是，在汽車加速時自動地控制驅動力，以便使輪胎的滑動量處於合理的范圍之內，從而保持汽車行駛的穩定性。這和防抱死制動系統的作用大同小異，防抱死制動系統的作用是防止輪胎抱死，提高汽車制動時的行駛穩定性。
系統控制:
牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機。利用計算機檢測4個車輪的速度和轉向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪輪胎的滑轉率。
計算機通過轉向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足（或過度轉向），計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖汽車停止時，4個車輪的速度都是零。在汽車起步時，也即從零車速加速時，牽引力控制系統檢測驅動輪的滑轉率，如果檢測到較大的滑轉率時，發出指令降低發動機的功率，減小輪胎的滑轉率，在汽車起步時，完全不讓輪胎打滑是不行的，但輪胎的滑轉率過大，將加速輪胎的磨損，降低輪胎和地面的摩擦力，對起步加速沒有一點好處。當輪胎的滑轉率適中時，汽車能獲得最大的驅動力。轉彎時如果使輪胎產生較大的滑轉，將使汽車的加速能力變好。
該系統可以利用轉向盤轉角傳感器檢測汽車的行駛狀態，判斷汽車是直線行駛還是轉彎，並適當地改變各輪胎的滑轉率。但是牽引力控制系統也有缺點。當司機利用油門開度，調整汽車行駛狀態時，該系統妨礙司機的駕駛意圖。例如後輪驅動汽車轉彎時，為瞭減小轉彎半徑，技術熟練的司機往往加大油門使汽車加速，利用後驅動輪打滑產生的過轉向現象，調整汽車轉向中的狀態。但由於牽引力控制系統的作用，後驅動輪不能打滑。這樣就妨礙瞭司機的駕駛意圖，使汽車在較大的轉彎圓弧上轉向。此外有的人過分相信牽引力控制系統，認為該系統能保證汽車按司機的意圖轉向。隨便地以超高車速進入彎道，結果不是出現轉向不足就是轉向過度。牽引力控制系統和防抱死制動系統一樣，其作用是有限的，過分的依賴這些控制系統是十分有害的。