1.後輪隨動轉向
所謂後輪隨動轉向指的是汽車在過彎時，除瞭前輪能提供轉向力和轉向方向以外，後輪也能產生一定程度的轉向角度。雖然角度很小，但在一定程度上能提高汽車的機動性。雖然在低速行使的時候這樣小的後輪轉向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行駛的時候，這樣小的轉向角度能起到至關重要的作用。使車輛在轉彎時能夠根據當前車速決定車輛的過度轉向或不足轉向，這也是大傢普遍覺得雪鐵龍產品在轉彎時抓地性好、不易側傾或甩尾的主要原因。
並非在後輪佈置瞭一套完整的轉向機構，而僅僅隻是在後輪與懸掛，懸掛與車身之間佈置瞭一些橡膠軟墊，通過橡膠把懸掛與車身柔性連接，由於橡膠存在一定彈性，而在彈性限度內又有相當高的強度，所以在汽車轉彎時，後懸掛連接點的橡膠軟墊在橫向力的作用下能發生一定程度的彈性形變。從而帶動車輪做一定角度的前束角變化。那麼後輪就能隨著前輪的轉向而做一個很小角度的轉向瞭。這個轉向角度取決於橡膠軟墊的軟硬度。橡膠墊越軟，後輪可變轉向角度越大，但懸掛剛度降低穩定性差；橡膠軟墊越硬，後輪轉向角度越小，但懸掛剛度大，穩定性高。因此在設計時需要權衡其優缺點，根據汽車的實際用途的側重點做調校。
涉及的汽車品牌
標致-雪鐵龍系列，SAAB，寶馬7系，英菲尼迪FX50，日產GTR，自主品牌中有瑞麒G5，長城哈弗H6
原理
後輪隨動轉向技術的原理其實很簡單，匠心獨具的設計師用瞭一個並不算復雜的結構mdash;mdash;mdash;ldquo;後輪的前展和前束rdquo;，達到瞭一個堪稱經典的效果：
(1)轉向時後輪前展。如果懸掛系統的設計使地面給輪胎的反作用力誘導後輪胎轉向和前輪相反的方向也就是在負荷下使後輪前展，這樣將產生一個力矩，加強轉動角度使瞬態轉彎中心變小，增加過度轉向，在低速時明顯。
(2)轉向時後輪前束。如果懸掛系統的設計使地面給輪胎的反作用力誘導後輪的轉動方向同前輪方向一樣，也就是在負荷下使後輪前束使瞬態轉彎半徑變大增加不足轉向，這樣可以保障方向穩定，在高速轉彎時特別穩。從構造上來看，轎車的後輪總成與車身的之間采用彈性連接，不僅可以減輕懸架對車身的沖擊，而且當汽車轉向行駛時，在路面對車輪的側向反力的作用下，前後自偏轉彈性墊塊產生彈性變形，整個後輪總成跟隨著前輪相同方向偏轉一個小的角度，從而增大瞭汽車的不足轉向，大大改善瞭汽車的行駛穩定性和轉向操縱性能。
用途
使用瞭後輪隨動技術的車型在轉彎時可以比其他車型以更高的速度、更穩定地完成轉向。這裡，更加有意義的是，此技術的實現極為簡單，可是因為這是雪鐵龍的專利技術，其他廠傢不能使用，於是或者放棄在這一點的改進，或者采用更復雜更昂貴的技術來實現，這樣車的成本就提高瞭很多。
其實，後輪隨動轉向不僅僅在轉彎時才起作用。因為車子幾乎沒有純粹直線行駛的時候，所以，實際上在幾乎任何時候，此技術都使車輛的行駛更加穩定，操縱更為容易，而成本並沒有因此而提高。富康和愛麗舍這些十萬左右的車型，可以在高速上輕易跑到200km/h而仍然很平穩、不飄不偏，這是雪鐵龍車出色的底盤特性所決定的，其中也包括瞭後輪隨動轉向的功勞。編輯本段經典的操縱性與舒適性
ldquo;後輪隨動轉向rdquo;技術賦予瞭車輛極佳的地面附著性能，可以大大減少車內後排坐乘員的側傾力，車在轉彎過程中，後輪自動隨前輪偏轉一個微小的角度，即使在急轉彎時也非常平順，不易甩尾或側傾，確保車內乘客的舒適和安全，使得駕駛者在很多情況下泰然自若。在緊急躲閃、高速轉彎等情況下它都能發揮作用，而對於沒有這種懸掛系統的車輛來說，若以相同的速度行駛，車的後部很有可能已經撞到山崖上瞭。
薩博的後輪隨動轉向
幾乎與雪鐵龍同時代，Saab薩博開發瞭ReAxsreg;底盤系統。該系統確保精確的轉向，能大大改善軌跡穩定性，即使在高速時猛烈剎車時的情況下。在轉彎時利用後輪輕微轉向以輔助車身順利過彎，保持行車軌跡。配合獨立多連桿後懸掛，在跑車化調校的底盤下，為你提供更強大的過彎性能和行駛穩定性。 Saab薩博ReAxs被動式後輪轉向後懸掛中的軸踵連桿和使用球節(而不使用內側和外側橡膠懸掛套管),可以更好地控制車輪運動。因此，在有轉彎負荷時，後軸的彈性運動特性會造成兩個後輪在與轉向輸入相反的方向上進行很小的偏轉，即外輪外傾，內輪內傾。 根據行車速度和轉彎半徑的情況(它們將改變後軸的載荷)，前輪的一度轉向運動一般會在後輪產生一個很小但很重要的約1百分比度的偏轉。這足以預防過度的轉向不足。協助車尾追隨其前輪(而不是車鼻)的方向。對於駕駛員來說，這樣會讓汽車有更好的平衡性，讓駕駛更加充滿樂趣，可幫助汽車向裡轉向並對轉向輸入進行更接近的反應。
目前，應用後輪隨動轉向技術的廠傢還隻限於PSA和SAAB兩傢。而且國內的標志和雪鐵龍有逐漸取消後輪隨動轉向技術的趨勢。這項技術的未來看起來並不明朗。但是購買瞭帶有後輪隨動轉向技術汽車的車主不必擔心，由於技術簡單，廠傢的維修養護肯定能夠得到保證。