差速器，是汽車驅動橋的主要組成部件之一，是一種將發動機輸出扭矩一分為二，允許兩邊半軸不等速旋轉的裝置，使汽車輪胎與地面的摩擦大大減少。
1.差速器結構
一般差速器主要由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等部件構成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。差速器的設計要求滿足：（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。
軸間差速器：通常從動車輪用軸承支承在心軸上，使之能以任何角速度旋轉，而驅動車輪分別與兩根半軸剛性連接，在兩根半軸之間裝有差速器就是軸間差速器。
2.作用原理
當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等，處於平衡狀態。當轉彎時，由於出現外側輪滑拖、內側輪滑轉的現象，此時兩個驅動輪就會產生兩個方向相反的附加力，根據ldquo;最小能耗原理rdquo;，就會產生兩邊車輪的轉速不同的現象，從而破壞瞭三者的平衡關系，並通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自轉，加快外側半軸轉速，減緩內側半軸轉速，實現兩邊車輪轉速的差異。
軸間差速器可以減少輪胎磨損、降低功率和燃料消耗，提高汽車轉向、制動性能，防止車輪滑動。
3.差速器分類
按其工作特性差速器通常分為齒輪式差速器和防滑差速器兩大類。
齒輪式差速器
當左右驅動輪存在轉速差時，差速器分配給慢轉驅動輪的轉矩大於快轉驅動輪的轉矩。這種差速器轉矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛。但當汽車在壞路上行駛時，卻嚴重影響通過能力。例如當汽車的一個驅動輪陷入泥濘路面時，雖然另一驅動輪在良好路面上，汽車卻往往不能前進（俗稱打滑）。此時在泥濘路面上的驅動輪原地滑轉，在良好路面上的車輪卻靜止不動。這是因為在泥濘路面上的車輪與路面之間的附著力較小，路面隻能通過此輪對半軸作用較小的反作用力矩，因此差速器分配給此輪的轉矩也較小，盡管另一驅動輪與良好路面間的附著力較大，但因平均分配轉矩的特點，使這一驅動輪也隻能分到與滑轉驅動輪等量的轉矩，以致驅動力不足以克服行駛阻力，汽車不能前進，而動力則消耗在滑轉驅動輪上。此時不宜加大油門，反而出現反效果。一般通過挖掉滑轉驅動輪下的稀泥或在此輪下墊幹土、碎石、幹草等方法處理。
防滑差速器
防滑差速器的特點是，當一側驅動輪在壞路上滑轉時，能使大部分甚至全部轉矩傳給在良好路面上的驅動輪，以充分利用這一驅動輪的附著力來產生足夠的驅動力，使汽車順利起步或繼續行駛。裝置防滑差速器，可以提高汽車在壞路上的通過能力，一般多用於越野車或某些高級轎車。