整體橋就是有整體的車橋結構連接兩個車輪，車橋不能斷開，同一車橋上的兩個車輪沒有相對運動。整體橋懸掛有著很長的歷史，發展到今天它的結構並沒有太大的變化。對於驅動橋來說，主要還是由差速器殼體、橋管、半軸、軸承等部分組成，而對於非驅動橋的整體橋來說，其結構更為簡單，且現在多為貨車采用。
從整體橋半軸的結構類型上，又可以分為半浮式和全浮式半軸兩種類型。半浮式半軸直接與輪轂連接，除承受驅動力之外，半軸端部還承受來自輪轂的縱向扭力，其負荷有限，但結構簡單，重量輕，因而多用於早期的轎車和輕型貨車，現在也不多見。而全浮式半軸通過法蘭、軸承與輪轂連接，半軸隻傳遞驅動力，而不承受扭力，由車橋橋管承受縱向扭力，其應用范圍更為廣泛，現在的大多數采用整體橋懸掛的乘用車都使用全浮式半軸結構。
除開半軸的差異，整體橋懸掛主要的差別還體現在與懸掛搭配的彈性元件上面，較為常見的有鋼板彈簧、螺旋彈簧兩種類型，此外還有空氣彈簧、扭桿彈簧等較為少見的彈性元件類型。鋼板彈簧的承載力強，結構簡單，維護起來也很容易，缺點是輪胎運動軌跡受限，公路性能和舒適性一般。而螺旋彈簧能提供更大的輪胎自由行程，同時需要多條連桿進行輔助連接，結構較為復雜，此外維修起來也相對繁瑣一些。
【後懸采用鋼板彈簧】
【螺旋彈簧的行程更大，利於極限的越野情況，但需要多條連桿連接車橋和車體】
另外，整體橋懸掛並不意味著半軸直接和車輪中心相連，因為出於提升車輛離地間隙的目的，很多越野車采用瞭門式車橋的結構，半軸軸端會高於車輪中心，半軸通過安裝在車橋兩端的齒輪組驅動車輪，這種車橋結構更為復雜，多用於強調極限越野環境下使用的車型。
【門式車橋及其結構示意圖】
整體橋懸架優缺點
優點：
1、承載力強；
2、適合越野及惡劣環境下使用；
3、利於維護和改裝；
缺點：
1、公路性能一般
出於向舒適性和公路性能的妥協，現在采用整體橋懸掛的車型已經比較不多，但是這並不能抹殺它的實用性和在越野愛好者心目中的地位，由於整體橋懸掛結構簡單，便於維護和改裝，因此那些強調承載和越野的車型還會繼續沿用這種懸掛。