激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。它的優勢在於能夠精確獲得前方物體的三維位置信息，同時不受光線等環境因素的影響，因此激光雷達是高精度識別的必須產品。
在車用雷達裝置中，從近到遠，分別是超聲波雷達-激光雷達-毫米波雷達，毫米波雷達雖然可以對更遠的障礙物進行判斷，但很顯然它的局限性較大，比如路牌，紅綠燈，或者橫在道路上的貨車車廂等，毫米波雷達無法對不同水平面上的物體進行有效識別。
但激光雷達並不存在這個問題，它的工作原理是向目標發射激光光束, 然後對反射的回波進行分析，最終能夠創造出完整的3D模型，因此在很久以前，激光雷達就在飛機上有瞭應用，並廣泛應用於測繪工作。
在創造3D模型時，它也能根據這個模型得到距離、方位、高度和運動狀態的信息，因此激光雷達可以實現對車輛、行人等不同障礙物的識別，這也是為什麼激光雷達在無人駕駛中如此重要的原因。
