2023北美車展上，2024款豐田Grand Highlander(參數|詢價)正式亮相。新車作為年型款車型，外觀與內飾延續現款車型的設計，預計在配置上有所調整。新車定位在漢蘭達與紅杉之間，擁有2+2+3的三排座佈局，增加的尺寸進一步拓展瞭車內的空間。
外觀方面，新車采用瞭條幅式的前格柵設計並融入瞭貫穿式的鍍鉻裝飾條點綴，兩側的大燈組造型更顯犀利。同時，新車前包圍中央配備瞭大尺寸的散熱開口設計，兩側的外八式通風口造型內部還鑲嵌瞭圓形的霧燈組，包圍下方還加入瞭銀色的前唇，進一步提升瞭新車的運動感。
車身側面來看，新車在視覺感受上更大，整車側面非常平整，沒有采用過多的線條刻畫其力量感，但寬厚的前後側翼子板搭配黑色的輪眉，再加上大尺寸的五輻式輪圈，使得新車的氣場更加強大。值得一提的是，新車尺寸相比漢蘭達要大上一圈，但軸距未變，主要增加的尺寸在車身後半部分C柱與D柱之間，它比普通漢蘭達長6英寸（152.4mm），寬2英寸（50.8mm），高2英寸（50.8mm）。
車尾部分，新車配備瞭一個車頂擾流板並內嵌有高位剎車燈，尾燈組由一個黑色的裝飾條連接形成貫穿式的設計，兩側尾燈主體呈現出雙層樣式，在點亮後具有不錯的辨識度。此外，新車後包圍還采用瞭雙層雙色設計，雙邊共兩出的排氣佈局與銀色的後護板搭配的恰到好處，增加瞭車尾的厚重感。
內飾方面，新車配備瞭8英寸的全液晶顯示屏以及三輻式多功能方向盤，中控中央使用瞭懸浮式設計的12.3英寸中控多媒體顯示屏，整個中控臺佈局與中央通道區域的擋把/按鍵佈局與漢蘭達基本大同小異。
配置方面，新車支持Apple CarPlay和Android Auto手機互聯，Connected Service Drive Connect以及OTA升級；智能配置上，新車還將會配備豐田Toyota Safety Sense 3.0 (TSS 3.0)輔助駕駛功能，該功能包括碰撞預警、自適應巡航、車道保持以及自動變道等。
動力方面，新車將搭載豐田最新的Hybrid Max混動系統，配備一個2.4T渦輪增壓四缸發動機+前後雙電動機組合而成的混動系統，系統綜合功率可達367馬力，最大扭矩542牛·米，依托前後電動機，新車還將配備四輪驅動系統。