1、序列變速箱
（AMT）是在傳統的手動齒輪式變速器基礎上改進而來的；它揉合瞭AT和MT兩者優點的機電液一體化自動變速器；AMT既具有普通自動變速器自動變速的優點，又保留瞭原手動變速器齒輪傳動的效率高、成本低、結構簡單、易制造的長處。它是在現手動變速器上進行改造的，保留瞭絕大部分原總成部件，隻改變其中手動操作系統的換檔桿部分，生產繼承性好，改造的投入費用少，非常容易被生產廠傢接受。
駕駛員通過加速踏板和操縱桿向電子控制單元（ECU）傳遞控制信號；電子控制單元采集發動機轉速傳感器、車速傳感器等信號，時刻掌握著車輛的行駛狀態；電子控制單元（ECU）根據這些信號按存儲於其中的最佳程序，最佳換檔規律、離合器模糊控制規律、發動機供油自適應調節規律等，對發動機供油、離合器的分離與結合、變速器換檔三者的動作與時序實現最佳匹配。從而獲得優良的燃油經濟性與動力性能以及平穩起步與迅速換檔的能力，以達到駕駛員所期望的結果。
2、SMG
SMG特點及工作原理
SMG變速箱（SequentialManualgearbox）最初是由寶馬和兩傢頂級配件公司GETRAG和SACHS（ZF）合作研發的全新概念變速系統，最初在1996年被裝備在寶馬E36M3運動型轎車上，作為寶馬第一代的半自動變速系統，其起源應該來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時候所使用的推拉式變速系統技術，這也是寶馬一次歷史性的賽車技術向民用轉移的見證。至今SMG已經發展到瞭第三代產品，裝載在上一代的M5和M6車型上（最新車型已經由雙離合變速器取代瞭SMGⅢ）。第一代SMG有S（手動）、A（自動）兩種換檔模式，駕駛者可以在手動和自動之間任意切換。當選擇A模式時，它就是一臺自動變速箱，電腦可以根據車速和發動機轉速自動準確的選擇換檔點，換檔平順，沒有明顯的沖擊；當選擇S模式時，將排擋桿向後拉動一下升一個檔，向前推一下則降一個檔位，如果排檔桿不動，那麼即使將油門踩到底，它也不會變換檔位，這時的它完全就是一臺純手動變速器。
SMG的出現無疑是變速器史上的一大突破，它所帶來的優點是顯而易見的。首先，SMG的一系列換檔操作可以完全由計算機來控制，所以它就像普通AT一樣，駕駛員無需離合踏板，便可以輕松完成換檔任務，即使是在S模式下，你要做的也隻是前推或者後拉一下換檔桿，省去瞭手動變速器復雜的操作步驟，而且由於受檔位順序升降的限制，SMG也不會由於駕駛員的誤操作而掛錯檔位，這一點在賽車上尤為重要。其次，SMG的原理是基於手動變速器，雖然操作上與“Tiptronic”有些相似，但沒有液力變矩器，所以傳動過程中的能耗損失很小，結構簡單，價格便宜，使車輛的經濟性得以提高。
SMG變速器其實與通常的手動變速器在功能上大同小異，隻是它采用電子而非機械地傳遞換檔信號，通過計算機控制離合器和選、換檔機構，所以序列式變速箱仍舊屬於手動變速箱范疇。SMG由一臺普通的齒輪變速器、一套自動換檔機構和電子離合器組成。該換擋機構分為撥叉伺服器和選位伺服器兩部分，伺服器一般采用電動機或者液壓馬達，撥叉伺服器用來推拉撥叉完成換檔，選位伺服器則用來選擇工作所需的撥叉。