世界拉力錦標賽（World Rally Championship，又譯作世界越野錦標賽，簡稱WRC）是一項由國際汽聯（FIA）組織的，全世界范圍內級別最高的拉力系列賽事，第一場賽事在1973年舉行。參賽車輛必須嚴格按照比賽規定的行駛路線，在規定的時間內，到達分站點目標並在規定時間內完成車子的維修檢測。拉力賽的賽段為各種臨時封閉後的普通道路，包括山區和丘陵的盤山公路、沙石路、泥濘路、冰雪路等，也有無法封閉的沙漠、戈壁、草原等地段。復雜的地形和漫長的賽程不僅考驗車手的車技和經驗，還要考驗領航員的配合、車輛的性能以及維修的力量。
WRC的比賽規則十分詳細，比如參賽車輛必須為各大汽車廠傢年產量超過2500輛的原型轎車，同時對於賽車改裝後的尺度、重量以及排量、功率等都有嚴格的限制。 WRC是每輛賽車必須同時搭乘一名車手和一名領航員。車手隻管開車，充分發揮自己高超的駕車水平，而領航員既要在比賽期間安排好一些生活瑣事，而且還要在比賽時為車手指明每一天比賽的正確方位和路線，並在賽段裡及時準確地提供前方的路況。
比賽組別
WRC比賽依參賽車輛規格的不同，分為原廠組Group N 及改裝組Group A 兩大組別。而A組與N組又依排氣量的不同將每組分為4小組，分別為：
A組： A8：2000C.C.以上
改裝組 A7：1601-2000C.C.
改裝組 A6：1401-1600C.C.
改裝組 A5：1400 C.C
N組 N4：2000 C.C.以上
原廠組 N3：1601-2000C.C.
原廠組 N2：1401-1600C.C.
原廠組 N1：1400 C.C.以下 原廠組
每一站的比賽每一組最少要要有5部車參賽，否則必須強迫晉級。
錦標賽分組
WRC比賽中有兩項FIA錦標賽，World Rally Car(W.R.Car)組及F2組，在每一站的比賽各組取前六名，分別得到10、6、4、3、2、1的積分，車手所得積分可成為車手本身及車隊年度積分。 其中World Rally Car(W.R.Car)是包含在A8組中，這個錦標隻有汽車制造廠身份的廠隊才具有參賽資格，廠隊在每一站參賽車輛可以超過兩部，但是隻有兩部車可以成為積分註冊車手，除瞭這兩部車之外，其它參賽車所得到的積分與將無法計入車隊年度積分。目前大傢所熟知的WRC參賽車與車手，應該都是屬於W.R.Car這一組。F2組則包含於A7組中，所謂F2是指搭載2000C.C.以下自然進氣引擎的2輪傳動車輛。廠隊在全年度必須參加10站以上，且至少要參加兩場歐洲以外的賽站。近幾年在國際RALLY賽場上由於IMPREZA WRX與LACER EVO取得容易、套件充足，因此造成A8組與N4組的參賽車輛數遠大於其他組。
WRC比賽方式
每一站拉力賽包含瞭兩天的實地勘查、一天的機件檢查以及三天比賽。每一站賽事被分成三段(Leg)，通常每一站大約有15到25個特別賽段(SS: special stage)。SS (Special Stages) 路段就是在封閉管制的路段上進行競速，1個Leg通常規劃有5-10個SS路段，長度通常在10-50公裡間，SS路段的規劃總長度以400公裡為限，WRC就是以每一位車手完成所有SS路段時間的總和來分勝負，計時的單位是0.1秒，而規劃的平均速度110公裡為限，最高不可超過132公裡。
WRC的積分制度與F1相同，每一站的前八名分別可獲得10、8、6、5、4、3、2、1的積分，車手所得積分可成為車手本身及車隊年度積分，全年積分最高的車手與車隊將獲得世界冠軍的最高榮耀 我們所熟知的World Rally Car(W.R.Car)是包含在A8組中，這個錦標隻有汽車制造廠身份的廠隊才具有參賽資格，2004年共有5個車廠參與角逐。目前FIA規定每支廠隊隻能派出兩部車參賽，而參賽廠隊也必須全年參賽才能角逐年度車隊積分。綜合這兩項規定，車隊積分是取具有車隊積分車手中成績最佳的前八位。參加WRCar組比賽的都是各傢的精英車手，比賽起跑出發順是依照他們的排名，積分領先者首先出發。通常參加比賽的車輛數約90部上下，除瞭參加WRC比賽車輛之外，其餘部分也會穿插引擎動力較低，專為年輕車手所設的JWRC（Junior World Championship）或PWRC（Production World Championship）比賽.2010年FIA，又增加瞭S-WRC這個新的組別。中國的FCACA車隊就參加瞭。水平要高於PWRC和JWRC，但要低於WRCAR。廠隊在全年度必須參加10站以上，並且至少要參加兩場歐洲以外的賽站。近幾年在國際RALLY賽場上由於IMPREZA WRX與LACER EVO取得容易、套件充足，因此造成A8組與N4組的參賽車輛數遠大於其它組別。
WRC特殊細節
Shakedown：勘路，在FIA組織的WRC比賽中有一個很重要的環節就是勘路。勘路是指在正式比賽前，車手和領航員要在比賽開始前的周二或者周三進行賽道的勘測。每個車組允許通過同一個賽段兩次，以盡量貼近真實比賽的情況進行勘測。第一遍通過賽段的時候，車手需要將路況信息反饋給領航員，然後領航員以簡短的語言記下這些信息。第二遍通過賽段的時候，領航員報出路書，車手對這些信息再次核對。勘路車必須是Group N規則的，2升渦輪增壓引擎，標準的引擎管理系統、變速箱、傳統軸和剎車。必須加裝防滾架，賽車桶椅，四點以上認證安全帶。勘路車輛不允許張貼任何贊助商的廣告。車手通常會有一個維修團隊協助勘路，以解決在勘路過程中遇到的任何賽車問題。他們攜帶常用的維修配件，等待在賽段的終點。
The Stages 賽段
與一般的場地賽車(如F-1)不同的是，WRC賽車第一優先為廠隊參賽車輛，依車手積分順序為順序，其次為FIA提名車手，其他車手則依報名順序。一般為前20部車至少要有2分鐘的出發間隔。特別賽段(SS)是拉力賽的比賽路線，車手與副駕駛盡全力達成最快完成的時間。比賽路線設在私人道路或公有道路，在比賽時會對大眾作交通管制。典型的拉力賽三天內大約有25個特別賽段。各個賽段之間由公有道路連結，在公有道路上所有的比賽車輛必須遵守當地的交通法規。每個賽段長度不盡相同，從5到60公裡都有，車輛在每個賽段都會被計時，最小計算到十分之一。
The Clock 定時器
忘掉習慣的所謂quot;第一個沖線的人得勝quot;的傳統競速比賽。WRC車輛彼此間並不直接競爭。跟他們競爭的最強對手是時間。每臺比賽車間隔一至二分鐘出發，每臺車都會計時並輸入FIA的計算機。除非有人在路上遇到麻煩如拋錨，否則選手很難在比賽路線上看見他們的對手。賽事最終，由使用最少時間完成賽事的車輛獲得勝利。
The Points 積分
所有16個分站的賽事結果目標在取得兩個FIA世界錦標：車手冠軍及車隊冠軍。第一名的車手可獲得十分的積分，第二到第八名分別獲得8分、6分、5分、4分、3分、2分、1分，將車隊中2位車手的積分相加便等於車隊積分。
The Time Controls 時間管控
拉力賽的路線是由嚴格的時間表所控管。車手遲到或早到都會受到時間的處罰。時間以比賽出發所在地點出入口的時鐘為準。車手每遲到一分鐘會被罰10秒，時間加到個人總時間當中。如果車手在出發時遲到超過15分鐘，或是一個賽段(leg)遲到30分鐘，或是整場拉力遲到超過60分鐘將有會被取消比賽資格。
The Service Parks 維修區
在完成幾個賽段的比賽之後，車輛可以到指定的維修區域進行為期20分鐘的維修，維修過程會被嚴密監控。維修區的維修人員由車隊成員所組成。每一天的比賽結束後，維修人員可以有比較長的45分鐘維修時間，時間到車輛會被管制在停車區當中直到隔天早上的比賽開始。如果維修超時也會有加時的處罰。
Engine and transmission 引擎與變速系統
通常WRC賽車會搭配六前變速箱，通常這個序列式的變速裝置會裝配在儀表板附近，而不是一般車輛看到的手排。車上也有離合器踏板，但除瞭從起跑線起跑以外，其它的時間不大需要用到。駕駛隻要推拉變速撥桿，其它的動作都由計算機控制。WRC賽車速度每小時超過200km，每十分之ㄧ秒都關系勝負，因此不能浪費時間在變速上面。WRC賽車的換檔時間大約隻需50毫秒-這大約比市售車快瞭10倍。
Engines and tyres 引擎與輪胎
WRC賽車的2.0升引擎本體跟原來市售車的相同，不同的是它是一部搭配瞭渦輪增壓馬力猛獸，最大馬力可達300hp，同時並搭配四輪驅動。為瞭要迅速停下如此高速度的賽車，需要有加大的碳纖維剎車盤片，大小幾乎跟一般車的輪圈直徑相同。 Tyre choice 輪胎選擇
為瞭提升抓地力及安全性，WRC賽車搭配瞭巨大的18吋胎，雪地則用15吋胎，而輪胎的更換極為頻繁。如果你聽到車隊人員一場拉力賽更換七次的輪胎也不要感到驚訝。在柏油路上，車輛需要平滑的光頭跑車胎，雨天就要換成有排水溝紋的雨胎。在碎石路上，輪胎必須厚實以防路上碎石的敲擊。在雪地上，加釘的輪胎則是標準配備。輪胎廠如Pirelli與Michelin也研發出瞭防泄氣系統，如果輪胎遭異物穿刺，輪胎中的泡沫狀物體會自動膨脹填滿輪胎內部，以防止空氣泄漏以及潛在可能造成的危險。