新車的車頭並沒有采用時下流行的鳥嘴設計，而是采用瞭類似阿普利亞Tuareg 660的較為扁平化的前臉。長行程的前減振和輻條式的大尺寸輪圈表明瞭這輛車是一款註重越野性能的拉力車型。新車配備瞭發動機護板，能夠防止越野過程中飛濺的石塊損壞發動機。
懸架方面，前減振行程210mm，後懸掛為預載回彈阻尼可調多連桿中置後避振，行程200mm，最小離地間隙240mm，使新車擁有較強的通過性，但是與此同時帶來瞭875mm的坐高。剎車系統方面，前制動為Brembo雙活塞卡鉗搭配282mm雙盤，後為單活塞卡鉗搭配245mm單盤。新車配備ABS系統，並且可選擇全關或單獨關閉後輪，車手可以根據越野路況自行選擇。輪圈采用瞭前21英寸後18英寸的組合，搭配越野輪胎。
新車配備瞭一塊較為獨特的縱置5英寸液晶儀表，具備探索和街道兩種顯示模式。前者突出瞭轉速顯示，適合應用於越野路況，後者是傳統顯示模式，適合街道駕駛。
動力方面，T700S搭載一臺和MT-07相同的689cc的直列雙缸水冷CP2發動機，最大功率54千瓦，最大扭矩68牛米。這個參數和MT-07保持一致，但雅馬哈表示這款發動機的供油系統和排氣系統經過瞭重新調校，增加瞭中段扭力表現，以適應越野路況。