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外觀上看，全新埃爾法采用瞭全新的前臉設計，大面積進氣中網霸氣依舊，鍍鉻裝飾由老款的網格式換成瞭豪華感十足的點陣式。大燈組的設計也有所調整，看起來更犀利瞭。兩側霧燈的部分采用瞭鍍鉻飾條和黑色飾板，使得前臉多瞭一對“獠牙”，看起來十分有氣勢。
車身側面變化更為明顯，車窗下沿線條動感且極具個性化，B柱下方的Z型折線看起來年輕動感。同時新車還采用瞭雙色多輻式輪圈以及後排隱私玻璃。車尾方面，新一代埃爾法尾燈組整體采用與側窗和尾窗下沿齊平式設計，或使用OLED光源。在兩側尾燈組之間使用黑色高光飾板連接，同步加入“ALPHARD”字母標識，並非現款車型采用的鍍鉻飾板。
結合此前的預告圖來看，內飾方面，新一代埃爾法中控臺整體采用環抱式設計風格，使用與新一代皇冠造型風格類似的三輻式多功能方向盤，中控中央配備瞭懸浮式設計的多媒體顯示屏，其下方還設有觸控面板以及帶有液晶顯示的空調控制旋鈕，整體設計品質比肩雷克薩斯。新車預計會采用2+2+3的三排七座空間佈局，第二排雙獨立式座椅造型進行全新設計，且分別擁有兩個獨立的觸摸屏控制面板；另外，新車還配備瞭左右雙天窗和車頂氛圍燈等配置，盡顯二排獨立空間的豪華感。
動力方面，外媒報道稱新一代豐田埃爾法/威爾法將繼續提供2.5L汽油發動機和2.5L汽油發動機+電機組成的混動系統，其中最新的2.5L直列4缸自然吸氣直噴發動機D-4S，最大功率將達到205馬力，峰值扭矩250牛·米。匹配一臺模擬10速的CVT無級變速箱，並提供兩驅和四驅兩種佈局。混動車型則搭載豐田THSⅡ系統，由2.5L發動機和電機組成，綜合最大功率211馬力，傳動方面匹配E-CVT無級變速箱，同樣提供兩驅和四驅可選。