在2023東京車展期間，2024款豐田皇冠Sedan正式亮相。該車定位一款中大型轎車，不同於跨界風格的皇冠SPORTS和此前在國內上市的皇冠SportCross，該車是一款三廂轎車。
外觀方面，新車擁有經典的三廂轎車造型，采用瞭大尺寸的垂直格柵中網，配合鍍鉻裝飾顯得十分霸氣。車頭兩側設計瞭導流槽，能夠提升空氣動力學表現。新車采用瞭細長的大燈和貫穿式的LED燈帶，科技感十足。
來到車身側面，可以看到車門前方的FCEV徽章，標志著這是一款氫燃料電池驅動的電動車。車身側面的線條十分流暢，後視鏡和車窗框采用瞭黑色設計，增加瞭運動感。新車采用瞭一款大尺寸多輻輪圈，密集的輻條呈微螺旋狀放射而出，顯得十分精致。
車尾方面采用瞭貫穿式尾燈設計，視覺上能夠使車尾顯得更寬。值得一提的是，新車的後備廂融合瞭三廂車和掀背車的設計，開口設置在後擋風玻璃中間，能夠帶來比傳統三廂車更大的後備廂開口，增加瞭實用性。
內飾方面，新車采用瞭當下流行的全液晶儀表加大尺寸中控屏幕的設計，兩個屏幕均為12.3英寸。新車也保留瞭機械換擋桿和大量的機械按鍵，做到瞭科技感與實用性相結合。新車在內飾材質方面使用瞭大量的實木和皮革，營造出豪華的內飾氛圍。
動力方面，新車采用氫燃料電池作為動力來源，還將提供油電混動版本，但具體的動力參數尚不明確，關於新車的更多消息，我們也將持續關註。