1、結構特點
裝載機傳動軸結構重型載貨汽車根據驅動形式的不同選擇不同型式的傳動軸。一般來講4×2驅動形式的汽車僅有一根主傳動軸。6×4驅動形式的汽車有中間傳動軸、主傳動軸和中、後橋傳動軸。6×6驅動形式的汽車不僅有中間傳動軸、主傳動軸和中、後橋傳動軸，而且還有前橋驅動傳動軸。在長軸距車輛的中間傳動軸一般設有傳動軸中間支承．它是由支承架、軸承和橡膠支承組成。
傳動軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸人軸兩軸線夾角的變化，並實現兩軸的等角速傳動。一般萬向節十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。斯太爾系列重型汽車使用的傳動軸萬向節采用滾柱十字軸軸承，配合以短而粗的十字軸，可傳遞較大的轉距。在軸承端面設有蝶形彈簧，以壓緊滾柱。十字軸的端面增加瞭具有螺旋槽的強化尼龍墊片，可防止大夾角或大轉距傳遞動力時燒結。
傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。而GWB公司的傳動軸一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體。並將矩形齒花鍵改成大壓力角漸開線短齒花鍵，這樣既增加瞭強度又便於擠壓成形，適應大轉矩工況的需要。在伸縮套管和花鍵軸的牙齒表面，整體塗浸瞭一層尼龍材料，不僅增加瞭耐磨性和自潤滑性，而且減少瞭沖擊負荷對傳動軸的損害，提高瞭緩沖能力。
該型傳動軸在凸緣花鍵軸外增加瞭一個管形密封保護套，在該保護套端部設置瞭兩道聚氨酯橡膠油封，使伸縮套內形成廠一個完全密封的空間，使伸縮花鍵軸不受外界沙塵的侵蝕，不僅防塵而且防銹。因此在裝配時在花鍵軸與套內一次性塗抹潤滑脂，就完全可以滿足使用要求，不需要裝油嘴潤滑，減少瞭保養內容。
傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，囚此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，並在平衡機上進行瞭調整。因此，一組傳動軸是配套出廠的，在使用中就應特別註意。
2、使用解讀
傳動軸傳動軸總成由外萬向節（RF節）、內萬向節（VL節）和花鍵軸組成，RF節和VL節均為球籠式等速萬向節。VL節用螺栓與差速器傳動軸凸緣相連接，RF節通過外星輪端部的花鍵軸與前輪相連接，左、右前輪分別由1根等速萬向節傳動軸驅動。
一、傳動軸(半軸)總成的拆裝：傳動軸(半軸)總成的分解。
(一)拆卸
(1)在車輪著地時，擰下傳動軸與輪轂的緊固螺母。
(2)擰下傳動軸凸緣上的緊固螺栓。
(3)將傳動軸與凸緣分開。
(4)從車輪軸承殼內拉出傳動軸；或者利用壓力裝置V.A.G1389拉出傳動軸。
註意：拆卸傳動軸時，輪轂絕對不能加熱，否則會損壞車輪軸承，原則上應使用拉具。拆掉傳動軸後，應裝上1根連接軸來代替傳動軸，防止移動卸掉傳動軸的車輛時，損壞前輪軸承總成。
(二)安裝
(1)擰凈傳動軸和花鍵上的油污，塗上鋰基潤滑脂。
(2)在外萬向節(RF節)的花鍵上塗上一圈5mm的防護劑D6，然後裝上傳動軸花鍵套。塗防護劑後的傳動軸安裝後應停車60min，然後才可使用汽車。
(3)將球頭銷重新裝配在原位置，並擰緊螺母。在安裝球頭銷時，不能損壞波紋管護套。
(4)必要時檢查前輪外傾角。
(5)車輪著地後，擰緊輪轂固定螺母。
二、萬向節的拆卸
(1)用鋼鋸將萬向節防塵罩上的夾箍鋸開，拆下防塵罩。
(2)用一把輕金屬錘子用力從傳動軸上敲下外萬向節(RF節)。
(3)拆卸彈簧鎖圈。
(4)壓出內萬向節(VL節)。
(5)拆散之前用電蝕筆或油石在鋼球球籠和外星輪上標出內星輪的位置。
三、萬向節的分解
(一)外萬向節(RF節)
(1)旋轉內星輪與球籠，依次取出鋼球。
(2)用力轉動鋼球籠直至兩個方孔與外星輪對直，連同外星輪一起拆下球籠。
(3)把內星輪上扇形齒旋入球籠的方孔，然後從球籠中取下內星輪。
(二)內萬向節(VL節)
(1)轉動內星輪與球籠，壓出球籠裡的鋼球。註意：內星輪與殼體是一起選配的，不能互換。
(2)從球槽上面取出球籠裡的內星輪。
(三)零部件的檢查
(1)檢查外星輪、內星輪、球籠及鋼球有無凹陷與磨損。
(2)各萬向節處的6顆鋼球要求一定的配合公差，並與內星輪一起成為一組配合件。
(3)如果萬向節間隙已經明顯過大，萬向節必須更換。如果萬向節呈光滑無損或者能看到鋼球在運轉，則不必更換萬向節。
(4)檢查防塵罩是否破裂、擋圈和座圈是否失效，否則應予以更換。
四、萬向節的裝配
RCD-30 傳動軸平衡機(一)內萬向節(VL節)
(1)對準凹槽將內星輪嵌入球籠，內星輪在球籠內的位置無關緊要。
(2)將鋼球壓入球籠，並註入G6潤滑脂90g。
(3)將帶鋼球與球籠的外星輪垂直裝入殼體。註意：旋轉之後，外星輪上的寬間隔a應對準內星輪上的窄間隔b，轉動球籠以便嵌入到位；內星輪內徑(花鍵齒)上的倒角必須對準外星輪的大直徑端。
(4)扭轉內星輪，這樣內星輪就能轉出球籠，使鋼球在與外星輪中的球槽相配合有足夠的間隙。
(5)用力揪壓球籠，使裝有鋼球的內星輪完全轉入外星輪內。
(6)用手將內星輪在軸向范圍內來回推動，如果靈活，表示裝配正確。
(二)外萬向節
(1)用汽油清洗各部件。
(2)將G6潤滑脂總量的一半(45g)註入萬向節內。
(3)將球籠連同內星輪一起裝入外星輪中。
(4)對角交替地壓入鋼球，必須保持內星輪在球籠以及外星輪內的原先位置。
(5)將彈簧鎖圈裝入內星輪。
(6)將剩餘的潤滑脂壓入萬向節。
(7)用手將內星輪在軸向范圍內來回推動，檢查安裝是否正確。
五、內、外萬向節的安裝
(1)在傳動軸上安裝防護罩。
(2)正確安裝碟形座圈。
(3)把內萬向節壓入傳動軸。使碟形座圈貼合，內星輪內徑(花鍵齒)上的倒角必須面向傳動軸靠肩。
(4)安裝彈簧鎖圈。
(5)裝上外萬向節。
(6)在萬向節上安裝防塵罩時，防塵罩經常要受到擠壓。因而在防塵罩內部產生一定的真空，它在車輛行駛中會產生一個內吸的折痕。因此在安裝防塵罩小口徑之後，要稍微充點氣，使壓力平衡，不產生皺褶。
(7)用夾箍夾住防塵罩。所用新式鉗子型號為V.A.G1275。
3、傳動軸平衡
傳動軸動平衡有以下6大作用：
1、提高轉子及其構成的產品質量；
2、減小噪聲；
3、減小振動；
4、提高支承部件（軸承）的試用壽命；
5、降低使用者的不舒適感；
6、降低產品的功耗。
4、常見故障
富康轎車的傳動軸傳動軸機件的損壞、磨損、變形以及失去動平衡，都會造成汽車在行駛中產生異響和振動，嚴重時會導致相關部件的損壞。汽車行駛中，在起步或急加速時發出“格登”的聲響，而且明顯表現出機件松曠的感覺，如果不是驅動橋傳動齒輪松曠則顯然是傳動軸機件松曠。松曠的部位不外乎是萬向節十字軸承或鋼碗與凸緣叉，伸縮套的花鍵軸與花鍵套。一般來講，十字軸軸徑與軸承曠量不應超過0.13mm,伸縮花鍵軸與花鍵套嚙合間隙不應大於0.3mm。超過使用極限應當修復或更換。
汽車行駛中若底盤發生“嗡嗡”聲，而且運行速度越高，聲音越大。這一般是由於萬向節十字軸與軸承磨損松曠、傳動軸中間軸承磨損、中間橡膠支承損壞或吊架松動，或是由於吊架固定的位置不對所致。
6×4汽車在重負荷時，特別在行駛顛簸中偶爾發出敲擊聲，應註意檢查中後橋平衡軸是否變位而與傳動軸發生幹涉。汽車運行中若隨著車速的增高而噪聲增大，並且伴隨有抖動，這一般是由於傳動軸失去平衡所致。這種振動在駕駛室內感覺最為明顯。傳動軸動平衡的不平衡量應小於100g.cm.
傳動軸動平衡失效嚴重會導致相關部件的損壞。最常見的是離合器殼裂紋和中間橡膠支承的疲勞損壞。
傳動軸中間吊架的安裝在維修中十分重要。如果吊架安裝位置不當，會增加傳動軸運轉阻力和噪聲，導致軸承的早期損壞。在重新安裝吊架時，首先將吊架固定螺栓不要擰緊，將汽車驅動輪用千斤頂支離地面，掛低速檔，慢慢旋轉傳動軸使傳動軸和吊架自動找正，然後再將吊架固定螺栓擰緊。
5、使用保養
傳動軸吊膠為瞭確保傳動軸的正常工作，延長其使用壽命，在使用中應註意：
1、嚴禁汽車用高速檔起步。
2、嚴禁猛抬離合器踏板。
3、嚴禁汽車超載、超速行駛。
4、應經常檢查傳動軸工作狀況。
5、應經常檢查傳動軸吊架緊固情況，支承橡膠是否損壞，傳動軸各連接部位是否松曠，傳動軸是否變形。
6、應經常為萬向節十字軸承加註潤滑脂，夏季應註入3號鋰基潤滑脂，冬季註入2號鋰基潤滑脂。7、為瞭保證傳動軸的動平衡，應經常註意平衡焊片是否脫焊。新傳動軸組件是配套提供的，在新傳動軸裝車時應註意伸縮套的裝配標記，應保證凸緣叉在一個平面內。在維修拆卸傳動軸時，應在伸縮套與凸緣軸上打印裝配標記，以備重新裝配時保持原裝配關系不變。
6、結構與工作環境
傳動軸總成主要由傳動軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬向節叉組成。傳動軸中一般設有由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵，以實現傳動長度的變化。為瞭減小滑動花鍵的軸向滑動阻力和磨損，有時對花鍵齒進行磷化處理或噴塗尼龍層；有的則在花鍵槽中放入滾針、滾柱或滾珠等滾動元件，以滾動摩擦代替滑動摩擦，提高傳動效率。但這種結構較復雜，成本較高。有時對於有嚴重沖擊載荷的傳動，還采用具有彈性的傳動軸。傳動軸上的花鍵應有潤滑及防塵措施，花鍵齒與鍵槽間隙不宜過大，且應按對應標記裝配，以免裝錯破壞傳動軸總成的動平衡。
傳動軸的長度和夾角及它們的變化范圍由汽車總佈置設計決定。設計時應保證在傳動軸長度處在最大值時，花鍵套與軸有足夠的配合長度；而在長度處在最小時不頂死。傳動軸夾角的大小直接影響到萬向節十字軸和滾針軸承的壽命、萬向傳動的效率和十字軸旋轉的不均勻性。
聯軸器於各種不同主機產品配套使用，周圍的工作環境比較復雜，如溫度、濕度、水、蒸汽、粉塵、砂子、油、酸、堿、腐蝕介質、鹽水、輻射等狀況，是選擇聯軸器時必須考慮的重要因素之一。對於高溫、低溫、有油、酸、堿介質的工作質量，不宜選用以一般橡膠為彈性元件材料的撓性聯軸器，應選擇金屬彈性元件撓性聯軸器，例如膜片聯軸器、蛇形彈簧聯軸器等。