駐車制動類型是指駐車制動的操作方式，現在乘用車上駐車制動的操作方式可以分為手剎、腳剎和電子駐車三種。
手剎
雖然駐車制動的操縱方式變得多樣化起來，但是傳統式的ldquo;手剎rdquo;仍是使用最為廣泛的，操縱手柄一般安裝在換擋桿附近，其操縱方式也很簡單。直接拉起即可起作用；按住手柄端部的按鈕稍微向上一提，然後推回原位即可釋放ldquo;手剎rdquo;。
『別克英朗的傳統式ldquo;手剎rdquo;』
不過傳統式手剎也可以很時尚，比如以下幾種造型的手剎，看上去很酷：
『本田CR-V的T字形手剎』
『福特麥柯斯的飛機式手剎』
電子駐車
電子駐車是指將行車過程中的臨時性制動和停車後的長時性制動功能整合在一起，並且由電子控制方式實現停車制動的技術。
電子手剎是由電子控制方式實現停車制動的技術，其工作原理與機械式手剎相同，均是通過剎車盤與剎車片產生的摩擦力來達到控制停車制動，隻不過控制方式從之前的機械式手剎拉桿變成瞭電子按鈕。
腳剎
腳控式駐車制動，顧名思義，用腳來操縱的駐車制動，多見於自動檔車型。
傳統式ldquo;手剎rdquo;用手來操縱，操縱力小於200N（相當於20公斤力），但是對於為數不少的手無縛雞之力的女士來說，這種操縱很不友好，常常會因為用力太小而使駐車制動力不足，發生溜車現象。腳控式駐車制動很好的解決瞭這一問題。
腳控式駐車制動怎麼操縱呢？左腳一腳將踏板踩到底，即可起效；左腳再用力一踩，然後松開，即可釋放手剎。當然還有其他的方式，比如奔馳汽車的腳控式駐車制動需要手動輔助釋放：在方向盤的左側有一個把手，用手一拉，即可釋放腳控式駐車制動。