一輛國產克萊斯勒300C 2.7 L轎車，搭載42RLE型4前速自動變速器，用戶反映該車儀表板上的ESP故障警告燈點亮，當車輛在濕滑路面上轉彎時，偶爾會有輕微甩尾現象出現。
根據用戶的描述，我們先進行瞭簡單的檢測和路試，發現牽引力控制、ESP及BAS故障警告燈點亮，ESP開關不起作用，路試急轉彎時的確有輕微甩尾現象，表明該車ESP系統功能已經喪失。
想要維修該車的故障，必須對該車裝備的ESP系統的結構及控制原理有所瞭解。該車裝備的ESP（電子穩定程序）的主要作用是防止車輛在轉彎時出現側滑，從而導致車輛失控。在該車裝備的ESP系統中，動態傳感器將橫向傳感器和偏移率傳感器的信號通過總線CAN-C傳遞給ABM（制動防抱死控制單元），同時SAS(轉向角度傳感器)將轉向角度信號傳給SCM(轉向柱電子控制單元)，再通過總線CAN-C傳給ABM、PCM及FCM，以此控制4輪的制動和發動機的動力輸出，FCM再將這些信息通過總線CAN-B傳送給CCN(組合儀表)。該車相關網絡系統拓撲圖如（圖1）所示。
圖1
在瞭解該車ESP系統的控制原理後，就可以系統地分析該車的故障瞭。首先連接克萊斯勒300C轎車專用故障診斷儀對車輛進行檢測，設備顯示在ABS系統中存在2個當前故障碼ldquo;U1003mdash;mdash;ESP CAN C總線運行、U0125mdash;mdash;與動態傳感器失去通信rdquo;。由於這2個故障碼都是當前故障，所以無法刪除。查閱維修手冊，維修手冊提示出現這2個故障碼的故障點包括ESP配線束、接線端及連接器損壞，動態傳感器高數據鏈接電路對地短路，對電壓短路或斷路，動態傳感器低數據鏈接電路對地短路，對電壓短路或斷路，動態傳感器內部故障，以及制動防抱死控制單元內部故障。隨後筆者利用故障診斷儀進入ABS控制系統查看瞭相關動態數據流，經仔細觀察對比可以確定，轉向角度數據正常，制動壓力變化正常，橫向傳感器輸出為-0.0048無變化（正常值為0.028～0.168），偏移傳感器輸出為0deg;無變化（正常值為1.3～5.7deg;），輪速變化正常，發動機工作數據也完全正常根據上述檢查結果，需要對故障原因進行進一步分析。橫向傳感器和偏移傳感器是集成在動態傳感器中的，由於這2個傳感器數據沒有變化，很可能是動態傳感器的線路、動態傳感器本身及ABS控制單元內部故障。
圖2
根據電路圖（圖2），筆者決定先測量動態傳感器的電源和接地是否正常，於是將ABS控制單元和動態傳感器的插接器斷開。查閱電路圖可知，ABS控制單元6號腳至動態傳感器3號腳為其供電線路，ABS控制單元24號腳至動態傳感器5號腳接地線路為接地線路，利用萬用表對ABS控制單元的供電、搭鐵及相關線路連接均正常。那麼動態傳感器的數據通信線是否正常呢？於是筆者先測量瞭動態傳感器CAN-C低數據線路，沒有發現其有對地或對電源短路的情況；當筆者測量CAN-C+高數據線路時，發現該線路對地短路。此時故障點已經找到，檢查動態傳感器至ABS控制單元間的CAN-C+線發現，在動態傳感器固定螺栓旁的線已經被磨破。
在將被磨損的線路修復後，連接所有斷開的插接器，用診斷儀讀取故障碼，此時故障碼已成為歷史性故障碼，可以被清除。利用故障診斷儀清除故障碼後，起動車輛發現，ESP故障警告燈熄滅，路試讀取ESP系統相關數據，完全正常。至此，故障排除。
總結：由於動態傳感器CAN-C+對地短路，導致動態傳感器的信號無法傳入ABS控制單元，導致ESP系統功能失效，故障警告燈點亮。對於ESP系統故障警告燈點亮的故障，應該先弄清楚ESP系統的控制原理，有哪些系統與其相關聯。尤其是帶有總線的故障，一定要知道總線故障的排除方法及總線通信的原理。然後再利用故障診斷讀取故障碼，用診斷儀查看出現故障的系統中的數據流是否在正常范圍內，再根據故障碼的含義，參照維修手冊及相關電路圖進行檢修，查出故障點。在檢修故障的過程中，要盡量做到由簡單到復雜、循序漸進，且盡量避免重復檢查。
(程懷玉)