什麼是汽車自動駕駛分級?

1.是什麼?

汽車自動駕駛分級是根據行駛中人類駕駛員與車輛自動駕駛系統所占操作比例不同,對車輛自動駕駛進行的分級

2.分級標準

NHTSA

2013年,美國國傢公路交通安全管理局(NHTSA),率先發佈瞭自動駕駛汽車的分級標準,其對自動化的描述分為4個級別:

特定功能自動化:包含基本的自動駕駛輔助功能,比如防抱死、電子穩定控制、車道保持及其他類似功能。

部分自動化:整合多項功能,通常包括自適應巡航控制和車道保持功能,汽車可以自動行駛但是需要人類駕駛員的頻繁監視和及時幹預。

有條件自動化:可以完全實現自動駕駛,但是在不同情況下,行駛過程中可能會需要人類駕駛員作出決定,但是人類駕駛者無需作出及時的應答。

完全自動化:汽車無需人為幹預,可以自行做出決定

SAE

2014年,美國汽車工程師學會(SAE)也制訂瞭一套自動駕駛汽車分級標準,其對自動化的描述分為5個等級

駕駛支援:通過駕駛環境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支持,其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。

部分自動化:通過駕駛環境對方向盤和加減速中的多項操作提供駕駛支持,其他的駕駛動作都由人類駕駛員進行操作。

有條件自動化:由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求,人類駕駛者提供適應的應答。

高度自動化:由自動駕駛系統完成所有的駕駛操作。根據系統要求,人類駕駛者不一定需要對所有的系統請求作出應答,限定道路和環境條件等。

完全自動化:在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下,均可以由自動駕駛系統自主完成所有的駕駛操作。

3.你知道嗎?

2016年9月美國交通部發佈瞭《美國自動駕駛汽車政策指南》,正式確立采用美國汽車工程師學會(SAE)的定義作為評定汽車自動駕駛水平的標準,從最低到最高為無自動化(L0)、駕駛支援(L1)、部分自動化(L2)、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化(L5)。

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