1.緊急制動輔助系統EBA
在正常情況下，大多數駕駛員開始制動時隻施加很小的力，然後根據情況增加或調整對制動踏板施加的制動力。如果必須突然施加大得多的制動力，或駕駛員反應過慢，這種方法會阻礙他們及時施加最大的制動力。
許多駕駛員也對需要施加比較大的制動力沒有準備，或者他們反應得太晚。EBA通過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內啟動全部制動力，其速度要比大多數駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離並有助於防止在停停走走的交通中發生追尾事故。EBA系統靠時基監控制動踏板的運動。它一旦監測到踩踏制動踏板的速度陡增，而且駕駛員繼續大力踩踏制動踏板，它就會釋放出儲存的180巴的液壓施加最大的制動力。駕駛員一旦釋放制動踏板，EBA系統就轉入待機模式。由於更早地施加瞭最大的制動力，緊急制動輔助裝置可顯著縮短制動距離。