1.主動式轉向系統
簡介：
自從汽車發明以來，駕駛轉向的傳動裝置通常都是固定的。換句話說，不論是在市區窄小的街道緩行或是高速公路上奔馳，方向盤與前輪的轉向角度比始終一成不變。因而這也是工程師們面臨的一個比較困難的選擇：如果采用直接轉向，駕駛者在過急彎時就不需要大幅轉動方向盤，但是在高速行駛時，方向盤細微的動作都將會影響到行駛穩定性；反過來說，轉向系統越是間接，車輛在高速公路上的行駛穩定性就越高，但是必須犧牲過彎時的操控性。所以，傳統的轉向系統都必須在安全性與舒適性之間做出權衡。寶馬工程師通過數年的研發努力，研制出瞭革命性的主動式轉向系統，並首先在寶馬新5系中亮相。該系統可以確保，車輛在任何速度下都能提供理想的轉向操控，並同時兼顧最大的駕駛樂趣、靈活性及安全性，這在汽車史上還是首次。
原理：
當駕駛者將轉向盤轉過一個角度，那轉向輪必然就會偏轉一個固定的角度。駕駛者在轉彎過程中，需要根據路面彎度變化、車速變化等因素，不斷通過轉動轉向盤來調整轉向輪的角度，維持駕駛者希望達到的轉向軌跡。傳統的轉向系統有它自身的優點，如轉向可靠、故障率低等，同時也存在一定的弊病，那就是轉向傳動比如果較大，則車輛在低速下轉向比較輕便，但在高速狀態下轉向則顯得過於靈敏，轉向穩定性變差。相反，如果轉向傳動比較小，車輛在高速時轉向會顯得穩重，但在低速狀態下，轉向會比較吃力。
主動轉向系統最大的特點，就是依據駕駛條件，自動調節車輛轉向傳動比，從而增加或減小前輪的轉向角度。在低速時，電動機的作用與駕駛者轉動轉向盤的方向一致，轉向傳動比增大，可以減少駕駛者對轉向力的需求。在高速時，電動機的運轉方向與駕駛者轉動轉向盤方向相反，這減少瞭前輪的轉向角度，轉向傳動比減小，轉向穩定性提高。
除瞭更舒適、更靈活之外，主動轉向系統還有很重要的一點就是更安全，這一點主要體現在車輛高速行駛中的突然轉向。例如在公路上高速行駛時突然變線以超越另一輛車然後回到車道時，或者高速行駛中突然發現前方有障礙物需要急轉彎時，很容易出現轉向不足或者轉向過度，車輛將偏離自己預定的方向，可能失去控制。在這種情況下，主動式轉向系統從轉向一開始就會判斷轉向後出現的情況，通過電子控制的機械調控器自動修正轉向角度，幹預降低偏航情況的發生。