1.制動力輔助系統BAS
制動輔助系統（BAS)
基本同EBA。由於大多數駕駛者在緊急情況下不能迅速而有力地采取制動措施，制動系統的最佳性能不能得到發揮，制動的距離會明顯延長。因此，梅賽德斯-奔馳公司研制瞭制動輔助系統（BAS）。從1997年開始，這個系統成為所有梅賽德斯-奔馳轎車的標準裝配。
制動輔助系統（BAS）為有效的制動提供瞭必要的支持。通過持續地比較踩下剎車踏板的速度，系統就會識別出緊急制動情況。如果駕駛者受驚嚇反應踩下制動踏板時速度比在控制單元中儲存的正常值要快，那麼制動輔助系統就自動起作用，建立最大的制動壓力，使剎車減速度很快上升到最大值。
自從發明以來，制動輔助系統（BAS）已經上百萬次證明瞭它的可靠性。該系統不僅可避免碰撞事故，而且也能對行人起到有效的保護。
和防抱死系統（ABS）一樣，制動輔助系統（BAS）也集成在電控車輛穩定行駛系統（ESP）中。為瞭調節制動壓力，該系統使用瞭電控車輛穩定行駛系統（ESP）技術，這樣就不需要額外的部件瞭。一個傳感器持續記錄剎車踏板被踩下的速度，並把這些數據傳送給電子控制單元。由於防抱死系統（ABS）還一直在精確地計量制動力，並與打滑極限值做著比較，因此在自動輔助緊急制動情況下，車輪也避免瞭抱死，使汽車可保持在控制之下。如果駕駛者把腳從制動踏板上移開，那麼自動助力裝置就立即斷開。
梅賽德斯-奔馳對制動輔助系統（BAS）的功能和作用方式已做瞭詳盡的試驗。例如在駕駛模擬器中：在這裡，駕駛員會不經警告而遇到危險情況，此時他們必須實施緊急制動。在幹燥的路面上，如果沒有使用制動輔助系統，大多數測試者最多需要達73米的制動距離，才能把速度為每小時100公裡的汽車完全停下。而利用這個系統時，僅僅經過40米後汽車就完全停下瞭。這相當於制動距離縮短大約45百分比。