1.鼓式制動器
鼓式制動器也叫塊式制動器，是靠制動塊在制動輪上壓緊來實現剎車的。鼓式制動是早期設計的制動系統，其剎車鼓的設計1902年就已經使用在馬車上瞭，直到1920年左右才開始在汽車工業廣泛應用。現在鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊(剎車蹄)位於制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。近三十年中，鼓式制動器在轎車領域上已經逐步退出讓位給盤式制動器。但由於成本比較低，仍然在一些經濟類轎車中使用，主要用於制動負荷比較小的後輪和駐車制動。
組成
鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄。制動時制動蹄 鼓式制動器在促動裝置作用下向外旋轉，外表面的摩擦片壓靠到制動鼓的內圓柱面上，對鼓產生制動摩擦力矩。
凡對蹄端加力使蹄轉動的裝置統稱為制動蹄促動裝置，制動蹄促動裝置有輪缸、凸輪和楔。以液壓制動輪缸作為制動蹄促動裝置的制動器稱為輪缸式制動器；以凸輪作為促動裝置的制動器稱為凸輪式制動器；用楔作為促動裝置的制動器稱為楔式制動器。
鼓式制動器比較復雜的地方在於， 許多鼓式制動器都是自作用的。 當制動蹄與鼓發生接觸時，會出現某種楔入動作，其效果是借助更大的制動力將制動蹄壓入鼓中。楔入動作提供的額外制動力，可讓鼓式制動器使用比盤式制動器所用的更小的活塞。 但是，由於存在楔入動作，在松開制動器時，必須使制動蹄脫離鼓。 這就是需要一些彈簧的原因。 其他彈簧有助於將制動蹄固定到位，並在調節臂驅動之後使它返回。