1.後制動類型
後制動器類型是指後輪的剎車類型，一般來說汽車的剎車方式分為盤式、鼓式、通風盤和陶瓷通風盤式，現在乘用車的後剎車大多都是盤式，隻有部分低端車型采用後鼓式，而陶瓷通風盤式則主要應用在高性能跑車上。
盤式制動器：
盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼制造並固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動。制動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好象用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。這種制動器散熱快，重量輕，構造簡單，調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內令車停下。
在後制動器中常用的盤式剎車與通風盤最大的不同，是通風盤是中空的，更有利於散熱。而制動器的熱穩定性是很重要的，是關系到汽車制動時生命攸關的頭等大事。因為隨著溫度的升高，制動器制動力是下降的，溫度越高下降的越厲害，所以對制動盤通風降溫是很有利的。
鼓式制動器：
鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，當盤式制動器還沒有出現前，它已經廣泛用於各類汽車上。但由於結構問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導致制動效率下降，因此在近三十年中，在轎車領域上已經逐步退出讓位給盤式制動器。但由於成本比較低，仍然在一些經濟類轎車中使用，主要用於制動負荷比較小的後輪和駐車制動。
鼓式制動器一般用於後輪。典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動的，上面裝有制動蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動時的旋轉扭力。每一個鼓有一對制動蹄，制動蹄上有摩擦襯片。制動鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。當制動時，輪缸活塞推動制動蹄壓迫制動鼓，制動鼓受到摩擦減速，迫使車輪停止轉動。
鼓式制動器除瞭成本比較低之外，還有一個好處，就是便於與駐車（停車）制動組合在一起，凡是後輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在後輪制動器上。這是一個機械系統，它完全與車上制動液壓系統是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動器的杠件擴展制動蹄，起到停車制動作用，使得汽車不會溜動；松開鋼拉索，回位彈簧使制動蹄恢復原位，制動力消失。