1.雙叉臂懸架
雙叉臂懸掛也叫做雙A臂懸掛或者雙搖臂懸掛，屬於雙橫臂懸架中的一種。雙叉臂懸架擁有上下兩個叉臂，橫向力由兩個叉臂同時吸收，支柱隻承載車身重量，因此橫向剛度大。雙叉臂式懸架的上下兩個A字形叉臂可以精確的定位前輪的各種參數，前輪轉彎時，上下兩個叉臂能同時吸收輪胎所受的橫向力，加上兩叉臂的橫向剛度較大，所以轉彎的側傾較小。
雙叉臂懸掛是由兩根長短不等的A字臂和充當支柱的減震器所組成的。上下兩根A字臂分別通過球鉸與車輪上的轉向節上下節臂相連，而串連的減震器和螺旋彈簧則充當瞭支柱和轉向主銷的角色，它的上端與副車架相連，下端則和下擺臂相連。上下A臂負責吸收轉向時的橫向力，而支柱減震器隻負責支撐車身重量和控制車輪上下跳動。而一般來說，雙叉臂懸掛的上下A字臂的長度是不相等的