簡單地說，電機中固定的部分叫做定子,在其上面裝設瞭成對的直流勵磁的靜止的主磁極;而旋轉部分叫電樞鐵心，也就是所說的轉子。
1.電機轉子
電機由轉子和定子兩部分組成，電機轉子：就是電機中的旋轉部件，它是用來實現電能與機械能和機械能與電能的轉換裝置。電機轉子分為電動機轉子和發電機轉子。
轉動方式
電機轉子分為內轉子轉動方式和外轉子轉動方式兩種。內轉子轉動方式為電機中間的芯體為旋轉體，輸出扭矩（指電動機）或者收入能量（指發電機）。外轉子轉動方式即以電機外體為旋轉體，不同的方式方便瞭各種場合的應用。
定子繞組類型
定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝佈線方式不同，可分為集中式和分佈式兩類。
1．集中式繞組
集中式繞組應用於凸極式定子，通常繞制成矩形線圈，經紗帶包紮定型，再經浸漆烘幹處理後，嵌裝在凸形磁極的鐵心上。一般換向器式電動機(包括直流電機和通用電動機)的激磁線圈以及單相罩極式凸極電動機的主極繞組都采用集中式繞組。 集中式繞組通常每極有一隻線圈，但也有采用庶極(隱極)形式的，如框架式罩極電動機就是用一隻線圈形成兩極的電動機。
2．分佈式繞組
分佈式繞組的電動機定子沒有凸形極掌，每個磁極由一個或幾個線圈按照一定的規律嵌裝佈線組成線圈組，通電後形成不同極性的磁極，故也稱隱極式。根據嵌裝佈線排列形式的不同，分佈式繞組又可分為同心式和疊式兩類。
（1）同心式繞組 同心式繞組是由幾個形狀相似但大小不同的線圈，按同一中心位置嵌裝成回字形狀的線圈組。同心繞組可根據不同的佈線方式而構成雙平面或三平面繞組。一般單相電動機及部分小功率或大跨距線圈的三相異步電動機的定子繞組采用這種型式。
（2）疊式繞組疊式繞組一般是由形狀、大小相同的線圈，分別以每槽嵌裝1個或兩個線圈邊，並在槽外端部逐個相疊均勻分佈的形式。疊式繞組又分單層疊式和雙層疊式兩種。每槽隻嵌入一個線圈邊的為單層疊式繞組，或稱單疊繞組；每槽嵌入兩個屬不同線圈組的線圈邊時是分置於槽中上、下層，為雙層疊式繞組，或稱雙疊繞組。根據嵌裝佈線方式變化不同，疊式繞組又可派生出交叉式、同心交叉式以及單雙層混合式等型式。
目前，一般功率較大的三相異步電動機定子繞組較多采用雙層疊式；而小電機則多用單層疊式繞組中的派生型式，但極少采用單層疊式繞組。
2.無刷直流電機轉子
無刷直流電機的轉子結構多采用表面粘貼式磁極，又稱瓦形磁極。表面粘貼式磁極即在鐵芯外表面粘貼徑向充磁的瓦片性稀土永磁體，合理設計便可得到方波形式的氣隙磁通密度。
無刷直流電機的轉子由一定極對數的永磁體鑲嵌在鐵芯表面或者嵌入鐵芯內部構成。目前，永磁體多采用釹鐵硼等高矯頑力，高剩磁感應密度的稀土永磁材料制作而成。此轉子的永久磁鋼的作用和有刷電機所用的永久磁鋼作用相類似，都是在電機氣隙中建立足夠的磁場，其不同之處在於無刷直流電機中的永久磁鋼裝在轉子上面，而有刷電機的磁鋼裝在定子上面。