1.電子差速鎖EDS
簡介：
電子差速鎖英文全稱為Electronic Differential System， 它是ABS的一種擴展功能，用於鑒別汽車的輪子是不是失去著地摩擦力，從而對汽車的打滑車輪進行控制。
工作原理
汽車加速過程中，當電子控制單元根據輪速信號判斷出某一側驅動輪打滑時，EDS就自動開始工作，通過液壓控制單元對該車輪進行適當強度的制動，從而提高另一側驅動輪的附著利用率，提高車輛的通過能力。當車輛的行駛狀況恢復正常後，電子差速鎖即停止工作。同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，來提高車輛的運行性。
作用
EDS的工作原理比較容易理解。因為差速器允許傳動軸兩側的車輪以不同的轉速轉動，如果傳動軸某一側的車輪打滑或者懸空時，會造成另一側車輪完全沒瞭動力，當EDS電子差速鎖通過ABS 系統的傳感器，自動探測到由於車輪打滑或懸空而產生的兩側車輪轉速不同的現象時，就會通過ABS系統對打滑一側的車輪進行制動，從而使驅動力有效地作用到非打滑側的車輪，保證汽車平穩起步。
當車輛的行駛狀況恢復正常後，電子差速鎖即停止作用。當汽車驅動軸的兩個車輪分別在不同附著系數的路面起步時，例如一個驅動輪在幹燥的柏油路面上，另一個驅動輪在冰面上，EDS電子差速鎖則通過ABS系統的傳感器會自動探測到左右車輪的轉動速度。
當由於車輪打滑而產生兩側車輪的轉速不同時，EDS系統就會通過ABS系統對打滑一側的車輪進行制動，從而使驅動力有效地作用到非打滑側的車輪，保證汽車平穩起步。不過一般情況下EDS電子差速鎖有速度限制，隻能在車速低於40公裡/小時啟動，例如當時速低於40公裡通過濕滑路面時，EDS也可鎖死打滑車輪，提高行車安全。
同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車輛的運行性，尤其在傾斜的路面上，EDS的作用更加明顯。但它有速度限制，隻有在車速低於40km/h時才會啟動，主要是防止起步和低速時打滑。