1.輪轂電機技術
輪轂電機技術又稱車輪內裝電機技術，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。輪轂電機技術並非新生事物，早在1900年，保時捷就首先制造出瞭前輪裝備輪轂電機的電動汽車，在20世紀70年代，這一技術在礦山運輸車等領域得到應用。而對於乘用車所用的輪轂電機，日系廠商對於此項技術研發開展較早，目前處於領先地位，包括通用、豐田在內的國際汽車巨頭也都對該技術有所涉足。目前國內也有自主品牌汽車廠商開始研發此項技術，在2011年上海車展展出的瑞麒X1增程電動車就采用瞭輪轂電機技術。
輪轂電機的優缺點
優點1：省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單
優點2：可實現多種復雜的驅動方式
優點3：便於采用多種新能源車技術
缺點1：增大簧下質量和輪轂的轉動慣量，對車輛的操控有所影響
缺點2：電制動性能有限，維持制動系統運行需要消耗不少電能
與電動機集中動力驅動相比，輪轂電機技術具備很大的優勢，它佈局更為靈活，不需要復雜的機械傳動系統，同時也有自己的顯著不足，比如密封和起步電流/扭矩間的平衡關系，以及轉向時驅動輪的差速問題等等，如果能在工程上解決這些難題，輪轂電機驅動技術將在未來的新能源車中擁有廣闊的前景。