齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現瞭。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。
1.齒輪結構
輪齒簡稱齒，是齒輪上 每一個用於嚙合的凸起部分，這些凸起部分一般呈輻射狀排列，配對齒輪上的輪齒互相接觸，可使齒輪持續嚙合運轉。
齒頂圓是指齒頂端所在的圓。
齒槽是齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間；端面是圓柱齒輪或圓柱蝸桿上 ，垂直於齒輪或蝸桿軸線的平面。
法面指的是垂直於輪齒齒線的平面。
分度圓是在端面內計算齒輪幾何尺寸的基準圓。
基圓形成漸開線的發生線作純滾動的圓。
齒根圓是指槽底所在的圓。
2.加工方式和具體方法
(1)插床插齒：可以加工內齒
(2)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒
(3)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪
(4)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削機床
(5)刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪
(6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪
(7)銑床銑齒：可以加工直齒條
(8)壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪
(9)冷打機打齒：可以無屑加工