1.前置後驅
前置後驅，即發動機前置、後輪驅動(Frontmdash;engineRearmdash;drive，簡稱FR)，這是一種最傳統的驅動型式。國內外大多數貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是高級轎車)和部分客車都采用這種驅動型式，但采用該型式的小型車很少。
優勢
采用瞭前置後驅驅動型式的整車具有如下優勢：
1.在拼合良好的路面上啟動、加速或爬坡時，驅動輪的負荷增大(即驅動輪的附著壓力增大)，其牽引性能比前置前驅型式優越;
2.軸荷分配比較均勻，因而具有良好的操縱穩定性和行駛平順性，並有利於延長輪胎的使用壽命;
3.發動機、離合器和變速器等總成臨近駕駛室，簡化瞭操縱機構的佈置;
4.轉向輪是從動輪，轉向機構結構簡單、便於維修。
同時，FR型式具有如下的弊端：
1.由於采用傳動軸裝置，不僅增加車重，同時降低動力傳動系的傳動效率，影響瞭燃油經濟性;
2.縱置發動機、變速器和傳動軸等總成的佈置，使駕駛室空間減小，影響乘坐舒適性;同時，地板高度的降低也受到限制;
3.在雪地或易滑路面上啟動加速時，後輪推動車身，易發生擺尾現象。
采用前置後驅方式的客車，易於由貨車改裝，與貨車通用的部件較多。除具有相似於前置後驅貨車的優缺點外，還存在如下弊端：
4.由於發動機罩突出於地板之上，降低車廂內的面積利用率，並導致瞭車內噪聲大，隔熱、隔振比較困難，影響瞭乘坐舒適性;
5.前軸容易過載，軸荷分配不夠理想，影響瞭操縱穩定性;
6.由於前懸受到限制，導致後懸過長，上坡時容易刮地。
近年來，隨著城市公交車進一步向準低地板、超低地板方向發展，大客車的驅動型式已呈現出由後置後驅取代前置前驅的趨勢。