1.斜坡控制系統HDC
HDC（陡坡緩降系統）：也被稱為斜坡控制系統HDC，使駕駛員能在不踩制動踏板的完全控制情況下，平穩的通過陡峭的下坡坡段。根據需要，制動裝置自動控制各車輪，以略快於行走速度向前移動，此時駕駛員可完全專註於控制方向盤。
HDC 控制系統原理
HDC （Hill Descent Control） 譯為ldquo;陡坡緩降控制rdquo;，顧名思義，就是讓車輛能在受控制的情況下，安全通過陡坡路況。這套系統首見於 1997 年Land Rover發表的 Freelander 車款上，隨後延伸使用於同廠招牌車系 Discovery 上；BMW 於 1994 至 2000 年間曾為 Land Rover 背後東傢，因此也將此項 HDC 技術運用在 BMW 新車系 X5 身上。
這套 HDC 系統的原理，是結合引擎剎車與 ABS 防鎖剎車系統共同作用，令車輛在下陡坡時維持ldquo;低車速但不喪失輪胎抓地力rdquo;的狀態。HDC 必需在變速箱檔位位於 1 檔或是倒檔 (下陡坡有前進下坡和倒車下坡兩種) 時作用，系統基本上會設定車速上限，以 Land Rover 車系為例，HDC 設定後的上限車速為 9 km/h，以便駕駛者能從容控制車輛。
當 HDC 設定、車輛進入陡坡後，引擎剎車本身可以提供相當程度的減速效果，而沒有輪胎鎖死之虞。當陡坡坡度過大、引擎剎車將不足以維持車速上限之際，HDC 便能藉由 ABS 系統，在必要時啟動剎車點放作用，降低漸增的車速，以維持穩定而安全的速度下坡。如果駕駛人在下陡坡的過程中、必須轉向閃避障礙時，HDC 系統也會測知、並進一步將車速上限降至 6.4 km/h，以確保完全控制車輛。
值得註意的是，這裡的 ABS 系統作動與否，乃是視車速有無超出車速上限，與傳統上 ABS 防鎖剎車功能是在駕駛人踩剎車減速、令輪胎將鎖死之際才啟動是有所不同的。