1.電樞分類及性能
電樞繞組分直流電樞繞組和交流電樞繞組兩大類。它們分別用於直流電機和交流電機。
電樞包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞繞組是直流電機的電路部分，也是感生電勢、產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分（發電機是機械能轉換成電能）。電樞鐵心既是主磁路的一部分又是電樞繞組的支撐部件，電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。 直流電機和交流電機的感生電樞的原理大致相同，直流電機電樞繞組內的電流也是交流的，要通過換向器輸出才是直流的。
交流電機分為感應電機（異步機）和同步電機，感應電機按轉子結構分為鼠籠型轉子和繞線型轉子，感應電機是定子繞組產生磁場，轉子繞組進行機電能量轉換。
同步電機是轉子繞組產生磁場，定子繞組進行機電能量轉換。電樞一般指電機需要外接電源的部分。直流電機電樞為轉子，交流電機電樞為定子。