1.防抱死制動系統ABS
簡介：
防抱死制動系統ABS全稱是Anti-lock Brake System，即ABS，可安裝在任何帶液壓剎車的汽車上。它是利用閥體內的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。
ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制動系統，通過安裝在車輪上的傳感器發出車輪將被抱死的信號，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間後，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環（每秒可達5~10次），始終使車輪處於轉動狀態而又有最大的制動力矩。
沒有安裝ABS的汽車，在行駛中如果用力踩下制動踏板，車輪轉速會急速降低，當制動力超過車輪與地面的摩擦力時，車輪就會被抱死，完全抱死的車輪會使輪胎與地面的摩擦力下降，如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制車輛的行駛方向，如果後輪被抱死，就極容易出現側滑現象。
ABS這種最初被應用於火車上的技術，後應用於飛機，現在已經十分普及，在十萬元以上級別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客車上也裝有ABS。裝有ABS的車輛在遇到積雪、冰凍或雨天等打滑路面時，可放心的操縱方向盤，進行制動。它不僅有效的防止瞭事故的發生，還能減少對輪胎的摩損，但它並不能使汽車縮短制動距離，在某些情況下反而會有所增加。
提示：在遇到緊急情況時，制動踏板一定要踩到底，才能激活ABS系統，這時制動踏板會有一些抖動，有時還會有一些聲音，但也不能松開，這表明ABS系統開始起作用瞭。
工作原理：
在制動時，ABS根據每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷處車輪的抱死狀態，關閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由於出現直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止瞭因制動力過大而將車輪完全抱死。在此同時，主控制閥通電開啟，動態壓力的制動液可進入制動閥，動態壓力的制動液從動態助力管路通過主控制閥、制動總泵密封墊外緣到達前輪輸入管路如此反復地工作（工作頻率3－12次/秒），讓制動狀態始終處於最佳點（滑移率S為20百分比），制動效果達到最好，行車最安全。
在制動總泵前面腔內地制動液是動態壓力制動液，它推動反應套筒向右移動，反應套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推桿向右移。因此，在ABS工作地時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動，聽到一些噪音。
汽車減速後，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死狀態消失，它就會讓主控制閥關閉，從而使系統轉入普通地制動狀態下進行工作。如果蓄壓器地壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大地力進行深踩踏板地制動地方式才能對前後輪進行有效地制動。
分類：
一是按生產廠傢分類，二是按控制通道分類。以下主要介紹按通道分類的方法。
在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。 ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式：四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節器裝置，進行獨立控制，構成四通道控制形式。廣州本田即是使用四通道ABS裝置。
性能特點：由於四通道ABS是根據各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進行獨立控制的，因此附著系數利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力。四通道控制方式特別適用於汽車左右兩側車輪附著系數接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰)，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩定性。因此，駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時，應降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。
(2)三通道式：三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩後輪按低選原則進行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。桑塔納2000GSi既是用的這種ABS裝置。
性能特點：兩後輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩後輪的制動力相等，即使兩側車輪的附著系數相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個後輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩定性。當然，在兩後輪按低選原則進行一同控制時，可能出現附著系數較大的一側後輪附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力減小。但應該看到，在緊急制動時，由於發生軸荷前移，在汽車的總制動力中，後輪制動力所占的比例減小，尤其是前輪驅動的小轎車，前輪的附著力比後輪的附著力大得多，通常後輪制動力隻占總制動力的30百分比左右，後輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。
在對桑塔納2000進行的60 km/h緊急制動對比試驗中，有ABS的車型比無ABS車型的制動距離隻短1米，但是有ABS的車型始終都有方向，不會失去對方向的控制。對兩前輪進行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達70百分比左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利於縮短制動距離，另一方面可使制動中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉向能力。盡管兩前輪獨立控制可能導致兩前輪制動力不平衡，但由於兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩定性影響相對較小，而且可以通過 駕駛員的轉向操縱對由此產生的影響進行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。
(3)二通道式：二通道式ABS難以在方向穩定性、轉向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。
(4)一通道式：一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在後輪制動器總管中設置一個制動壓力調節器，在後橋主減速器上安裝一個輪速傳感器(也有在後輪上各安裝一個)。
優點：
當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在一秒鐘內可作用60~120次，相當於不停地剎車、放松，即相似於機械的ldquo;點剎rsquo;。因此，ABS防抱死系統，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90百分比以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在幹柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分別達到80百分比mdash;90百分比、30百分比mdash;10百分比、15百分比mdash;20百分比。
使用提示：
在大部份的制動情況下防抱死制動系統能提高車輛穩定性以及制動性能。此系統在緊急制動時會自動地ldquo;脈動式踩放rdquo;制動，以避免車輪抱死。
電子制動力分配（EBD）可防止後輪過制動，且可給施加在後橋上的有效制動力更大的控制。
車速超過11公裡/小時（7英裡/小時）時，您可能也會聽見細微的咔嗒聲和一些馬達的噪音。這些噪音是系統在作周期自檢的表現，以確定防抱死制動系統正常地工作。每次車輛起動和加速超過11公裡/小時（7英裡/小時）會進行這項自檢的工作。
特定的路況或制動情況下，車輛在制動期間會起動防抱死制動系統。防抱死制動系統可以在包括結冰、下雪，碎石、顛簸、鐵路軌道、松散巖層等路況或緊急制動時起動。
當制動系統進入防抱死狀態時，您可能也會經歷以下的狀況：
lt;1gt;防抱死制動系統馬達運轉（在車停止後，它可能會繼續工作一小段時間）；
lt;2gt;電磁閥作用時的咔嗒聲；
lt;3gt;制動踏板脈動；
lt;4gt;在制動的最後階段，制動踏板會有少量下降或緩慢下降的現象。
這些都是防抱死制動系統的正常特性。
防抱死制動系統有精密的電子設備，這些設備可能會受到不正確安裝或大功率無線電傳送設備的幹擾。這些幹擾可能會造成防抱死制動能力的損失。這種裝備應該要讓合格的專傢來安裝。
連續踩放制動踏板會使得防抱死制動降低性能，並可能導致意外事故。連續踩放制動踏板會增加制動距離。如果要快速地減速或制動時，請持續地用力踩住制動踏板即可。
行車安全：
提示：
lt;1gt;防抱死系統（ABS）不能夠阻止物理學自然定律對汽車發生作用，它對制動或轉向效率上的提高也不會超越汽車本身的制動力、輪胎或牽引力所提供的條件。
lt;2gt;ABS也不能防止那些由於高速轉彎、跟車過緊或濕路滑胎所造成的事故。要避免事故的發生隻能靠駕駛員安全、專註地駕駛和熟練的操作技術。
lt;3gt;絕不要以魯莽冒險的駕駛模式去過度地運用裝備有ABS汽車的功能，這樣做會危脅到駕駛者本人和他人的安全。車輛所有的車輪必須具有相同的輪胎尺寸與型式，而且輪胎必須正確充氣，以便向計算機發出精確的信號。
ABS報警燈：
ABS警告燈會監視防抱死制動系統。這個警告燈在點火開關轉到ON的位置時，會持續點亮四秒鐘。
如果ABS警告燈一直亮著或是在行駛中點亮，這表示制動系統的防抱死部份失去作用，必須進行維修。然而，如果制動警告燈沒有點亮，表示常規的制動系統仍然可以正常工作。
如果ABS警告燈點亮，應盡快檢修制動系統以恢復防抱死制動系統的功能。如果點火開關轉到ON的位置，ABS警告燈卻不亮時，請盡快修理此燈泡。
如果制動警告燈和ABS警告燈都亮著，那麼防抱死制動系統（ABS）和電子式制動力分配系統（EBD）會失去功能。必須立刻修復防抱死制動系統。