1.主動轉向系統
寶馬將可變轉向比命名為quot;主動轉向系統quot;,采用的是電子式可變轉向比系統,它的核心是一個集成在轉向柱內的行星齒輪組。組件中一個電動馬達根據車輛的當前速度，按比例調節前輪轉向角度。
低速行駛時，例如在城市交通中、駐車時或者行駛於蜿蜒的山路時，主動轉向系統增大轉向角度。前輪針對方向盤的小幅轉動，立刻作出響應，確保駕駛員能夠穿過緊湊的空間，而不需要多次轉動方向盤。駐車更簡單，靈活性得到瞭加強。
速度較高時，轉彎更加漸進，要求較小的轉向角度。因此，主動轉向系統降低針對方向盤所有轉動的轉向角變化量。從而使駕駛員在高速時獲得更為精準的轉向，並享受更多的穩定性和舒適。
如果車輛受到不穩定的威脅，例如過度轉向或者在多變表面制動時，DSC動態穩定控制系統識別問題，並通過主動轉向系統克服問題。例如，為瞭降低不安全的偏航，主動轉向系統可以更快提高方向盤的角度。主動轉向系統不會妨礙方向盤和前輪之間的直接連接，這樣即使在電子系統完全失效時，車輛仍始終保持完全可控。